BIPED

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A New Method of Desired Gait Synthesis for Biped Walking Robot Based on Ground Reaction Force
《High Technology Letters》2000年第4期33-38,共6页张永学 
SupportedbytheHighTechnologyResearchandDevelopmentProgramofChina.
A new method of desired gait synthesis for biped walking robot based on the ground reaction force was proposed. The relation between the ground reaction force and joint motion is derived using the D’Almbert principle...
关键词：BIPED WALKING robot DESIRED GAIT SYNTHESIS ZMP Ground reaction force Fuzzy logic 
A New Method of Mechanism Synthesis for Biped Robots
《High Technology Letters》1996年第1期22-25,共4页谭冠政 
Supported by the Natural Science Foundation of Hunan Province;the Scientific Research Foundations of NUAA and CSUT.
For a biped robot,the most essential components are its joints,including hip,knee,and ankle joints.In this paper,the construction method of a new type of joint is proposed.The main feature of this joint is that a comb...
关键词：BIPED robot Mechanism synthesis HARMONIC GEAR DRIVE PLANET GEAR DRIVE 
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