TWISTING

作品数：167被引量：482H指数：11
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基于高阶滑模速度控制器的异步电机模型预测转矩控制被引量：16
《控制与决策》2021年第4期953-958,共6页宁博文 周凤星 卢少武 
国家自然科学基金项目(51975433,51975430);湖北省自然科学基金项目(2018CFB144)。
针对三相异步电机驱动系统,提出一种基于高阶滑模速度控制器的模型预测转矩控制策略.为了降低负载扰动对系统运行性能的影响,设计一种基于二阶Super-Twisting滑模技术的速度环控制器,以代替传统PI速度控制器,并应用Lyapunov稳定性理论...
关键词：异步电机 Super-Twisting滑模控制 速度控制 模型预测转矩控制 
带参数辨识的自适应二阶滑模观测器PMSM无传感器矢量控制被引量：16
《控制与决策》2019年第7期1385-1393,共9页张谦 李东 
国家自然科学基金项目(51507022)
针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统,提出一种具有电机参数在线辨识的基于Supertwisting algorithm的自适应二阶滑模观测器。在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合...
关键词：表贴式永磁同步电机 转子位置检测 自适应二阶滑模观测器 Super-twisting algorithm 在线参数辨识 
快速二阶终端滑模控制及其在下肢外骨骼的应用被引量：7
《控制与决策》2019年第1期162-166,共5页宋胜利 陈文浩 张兴龙 曹宇轩 
为了提高传统二阶终端滑模控制的全局收敛性,提出一种快速二阶终端滑模控制算法.设计一种二阶趋近律,将绝对值函数隐藏在积分项里,并增加线性项以提高全局收敛性.当系统状态未到达滑模面时,采用二阶趋近律,并通过调整参数避免奇异问题;...
关键词：二阶终端滑模控制 抖振 收敛速度 下肢外骨骼 super twisting算法 LYAPUNOV直接法 
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