TWISTING

作品数：169被引量：485H指数：11
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基于Super-twisting观测器的制动缸自适应鲁棒控制
《西安轨道交通职业教育研究》2021年第2期1-4,9,共5页崔晶 刘芳璇 张省伟 侯艳 
针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控...
关键词：机车制动缸 Super-twisting观测器 自适应模糊逼近 微分控制律 自适应鲁棒控制 
基于微分律的机车单元制动器自适应鲁棒控制被引量：1
《甘肃科学学报》2021年第2期8-13,共6页刘芳璇 侯艳 王桂荣 崔晶 张爱民 
国家自然科学基金资助项目(51505373,61640314);陕西省教育厅自然科学研究项目(18JK1111);西安铁路职业技术学院2019年度院级科研项目(XTZY19G09)。
针对机车单元制动器制动时闸瓦位置控制中存在的时变扰动等非线性因素,结合Lyapunov稳定性理论,构造基于super-twisting观测器和微分控制律的自适应鲁棒控制器,并对其应用效果进行研究。设计super-twisting观测器对轮瓦间因挤压产生的...
关键词：机车单元制动器 super-twisting观测器 自适应模糊逼近 微分控制律 自适应鲁棒控制 
具有输入饱和的机车PMSM自适应模糊滑模控制被引量：2
《电子设计工程》2020年第14期108-112,共5页林辉 刘芳璇 王晓琴 王桂荣 
国家自然科学基金资助项目(51505373,61640314);陕西省教育厅自然科学研究项目(17JK1081);西安铁路职业技术学院2019年度立项课题(XTZY19G09)。
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;考虑轮轨接触面不平顺在轮对径向产生的未知时变扰动,设计Super-Twisting观测器(STO)对其实际值进行估计,对估计误差采用自适应模糊逻...
关键词：机车永磁同步电机 未知时变扰动 Super-Twisting观测器 自适应模糊逻辑系统 自适应模糊滑模控制 
基于Super-twisting观测器的制动缸自适应鲁棒控制被引量：3
《电子设计工程》2020年第7期6-9,14,共5页崔晶 刘芳璇 张爱民 侯艳 王桂荣 
陕西省教育厅自然科学研究项目(18JK1111)。
针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控...
关键词：机车制动缸 Super-twisting观测器 自适应模糊逼近 微分控制律 自适应鲁棒控制 
具有输入饱和的制动缸自适应Super-twisting控制被引量：6
《兰州理工大学学报》2019年第4期103-109,共7页刘芳璇 虞梦月 李益民 王桂荣 
国家自然科学基金(51505373,61640314);陕西省教育厅自然科学研究项目(18JK1111);浙江省自然科学基金(LY15F030012)
为研究电力机车单元制动缸在制动时受辅助风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;针对该非线性系统中存在的未知时变负...
关键词：非线性干扰观测器 自适应模糊逻辑系统 饱和辅助控制 Nussbaum类型函数 自适应Super-twisting控制 
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