LIDAR

作品数：1703被引量：6696H指数：34
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LiDAR/IMU紧耦合的实时定位方法被引量：22
《自动化学报》2021年第6期1377-1389,共13页李帅鑫 李广云 王力 杨啸天 
地理信息工程国家重点实验室基金(SKLGIE2018-M-3-1);国家重点研发计划(2017YFF0206001);国家自然科学基金(41501491)资助。
本文以实现移动小型智能化系统的实时自主定位为目标,针对激光里程计误差累计大,旋转估计不稳定,以及观测信息利用不充分等问题,提出一种LiDAR/IMU紧耦合的实时定位方法—Inertial-LOAM.数据预处理部分,对IMU数据预积分,降低优化变量维...
关键词：SLAM 激光里程计 预积分 数据融合 因子图优化 
利用波形信息的加权曲面拟合LiDAR点云滤波被引量：13
《武汉大学学报（信息科学版）》2018年第3期420-427,共8页李鹏程 徐青 邢帅 刘志青 张军军 
地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE2016-M-3-1)~~
为发挥机载全波形激光探测与测量(light detection and ranging,LiDAR)技术优势,提高数字高程模型(digital elevation model,DEM)生成精度,提出了一种利用波形信息的加权曲面拟合LiDAR点云滤波方法。该方法利用全局收敛LM解算离散点云...
关键词：全波形LiDAR 波形分解 点云滤波 全局收敛LM 地面种子点 加权曲面拟合 
基于IDL的LiDAR标准数据格式解析与读取被引量：2
《海洋测绘》2017年第6期66-68,72,共4页于彩霞 许军 暴文刚 刘金钟 栾俊 
国家自然科学基金(41501500);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE2016-M-4-1)
以LAS的发展历程为主线,介绍了LAS的起源和发展,解析了LAS 1.0的结构及最新版本LAS 1.4的格式。针对目前LiDAR软件相对落后的现状,基于IDL和ENVI开发了LAS数据快速读取与三维显示模块,并与常用的LiDAR数据读显软件进行了比较。实验证明...
关键词：激光扫描测距技术 点云 激光扫描标准数据格式 格式解析 交互式数据语言 读显模块 
基于LiDAR点云提取海岸线的二值图像化改进方法被引量：5
《武汉大学学报（信息科学版）》2017年第7期897-903,共7页于彩霞 王家耀 黄文骞 许坚 
国家自然科学基金青年基金(41501500);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE2014-M-3-2;SKLGIE2016-M-4-1);国家自然科学基金(41471380;41601498);大连舰艇学院2110工程三期资助学术预研课题(DLJY-XY2014016)~~
针对当前从激光雷达测量(light detection and ranging,LiDAR)点云中提取海岸线的二值图像化方法过于复杂,且无法评估提取岸线可靠性的现状,提出了一种改进方法。首先对LiDAR点云去噪,然后以平均大潮高潮面(mean high water springs,MH...
关键词：LIDAR 二值图像 海岸线 平均大潮高潮面 痕迹岸线 
一种从LiDAR点云中提取海岸线的新方法被引量：7
《测绘通报》2015年第5期66-68,共3页于彩霞 许军 许坚 郑义东 李改肖 
地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE2014-M-3-2);国家自然科学基金(41171349);海军大连舰艇学院2110工程三期资助学术预研课题(DLJY-XY2014016)
针对利用等值线追踪法从LiDAR点云中提取的海岸线过于破碎、曲折和抖动大的问题,提出了一种基于LiDAR点云数据栅格化的海岸线提取新方法。该方法通过剔除LiDAR点云中的粗差,对LiDAR点云进行栅格化,直接从栅格数据中提取出平均大潮高潮...
关键词：LIDAR 海岸线 MHWS 等值线 栅格化 ARCGIS 
基于LiDAR点云的高精度DEM构建方法被引量：6
《地理空间信息》2015年第3期22-24,8,共3页于彩霞 董箭 李改肖 陈惠荣 王沫 
国家自然基金资助项目(41171349);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目(SKLGIE2014-M-3-2);海军大连舰艇学院2110工程三期资助学术预研课题资助项目(DLJY-XY2014016)
对激光雷达测量点云滤波分类出真实地面点,通过不同的方法构建高精度的数字高程模型,包括不规则三角网模型和Grid模型,采用等值线回放法和检查点法分别从定性和定量角度评估DEM的精度。实验表明,线性三角网插值法构建的DEM边界约束最好...
关键词：LIDAR 高精度 DEM 等值线 精度评估 
LiDAR非接触测量技术在钢结构轴压稳定试验中的应用被引量：3
《结构工程师》2013年第1期174-180,共7页张香 戴靠山 陈义 王伟 
上海市自然科学基金(12ZR1433500);输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室开放基金(2007DA10512711414)
激光雷达(LiDAR)作为一种非接触测量技术,在实验室试验和结构现场实测领域有广阔的应用前景。文章利用一套高精度LiDAR系统,基于坐标转换以及点云去噪、拟合技术,获得了钢结构轴压稳定试验中构件变形曲线;并在此基础上,根据力学分析进...
关键词：LIDAR 非接触测量 曲线拟合 轴压试验 变形 应变 
基于地面约束的滨岸湿地微地貌LiDAR检测研究被引量：3
《中山大学学报（自然科学版）》2009年第4期118-124,共7页乔纪纲 黎夏 刘小平 
国家杰出青年基金资助项目(40525002);国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z206);资源与环境系统国家重点实验室基金资助项目(4106298)
应用激光雷达数据生产高精度的数字地面模型,可为滨岸环境的研究提供精细的微地貌数据。提出用地面特征约束斜率分割区域,对陆面点采用小角度多重迭代分割,提取沟槽特征的方法;设计了一个综合应用斜率分割、密度和反射强度分割、高度分...
关键词：LIDAR 滨岸湿地 微地貌 DEM 分割 多重迭代 
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