LIDAR

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基于LiDAR+GIS的输电线路建模及巡检应用
《测绘通报》2025年第1期1-5,21,共6页吴小东 王冲 闻平 麻卫峰 郑江 
云南省基础研究计划(202401AT070111);云南省重大科技专项(202402AE090022)。
输电线路作为电力资源长距离输送的主要载体,对其运行状态精细化巡检是电网运行管理及风险评估的重要手段,但当前输电线路巡检存在自动化程度低、效率低等技术难点。本文联合无人机载LiDAR高精度的空间位置信息和GIS强大的三维空间分析...
关键词：机载LIDAR GIS 输电线路 风险监测 工程应用 
机载LiDAR的库容曲线更新技术
《测绘通报》2025年第1期138-142,149,共6页王宗伟 石一凡 陆敏燕 黄博超 
江苏省水利科研项目(2020061)。
库容曲线是水库调蓄管理的基础数据,其精度影响水库各项功能的发挥。随着时间的推移,原有设计的库容曲线已不能满足管理要求,传统的库容曲线推求方法效率低下、更新成本较高。为解决此问题,本文提出了一种基于机载LiDAR和水位监测的库...
关键词：LIDAR 水位-面积-库容 库容曲线 DSM DEM 
背负式激光雷达在全息测绘中的应用
《测绘通报》2024年第S02期229-233,254,共6页庄玉洋 
随着城市智能化进程的加快和AI时代的快速发展,人们对基础地理信息的数据需求越发强烈。智慧城市、数字孪生城市的建设和发展迫在眉睫。高精度的城市空间信息(建筑、道路、水系、基础设备等城市地理实体的空间位置和属性信息)和物联网...
关键词：全息测绘 空间信息 LIDAR 三维矢量 
利用机载LiDAR和建筑物数据进行天际线提取与分析
《测绘通报》2024年第9期19-22,27,共5页刘艳霞 刘骁 白洁 郑凤姣 李显巨 
国家自然科学基金面上项目(42071430);2021年基础测绘项目武汉市全市域机载激光扫描(HBT-12210177-214649)。
天际线作为城市立体风貌的重要表现形式,对其提取及定量分析对于城市规划与管理具有重要意义。本文基于机载LiDAR点云和建筑物矢量数据,提取了武汉市长江右岸沿江部分区域天际线,并选取轮廓形态、建筑物高度变化程度、轮廓平均转折点数...
关键词：LIDAR 建筑物 天际线 定量评价 
LiDAR点云全属性转Cesium的pnts瓦片算法
《测绘通报》2024年第9期135-139,共5页常江 廉旭刚 
山西省自然科学基金面上项目(202203021211153);山西省水利科学技术研究与推广项目(2023GM12)。
Cesium作为性能优异的三维前端可视化框架之一,针对点云数据展示有对应的pnts瓦片格式。LiDAR点云采集手段和应用需求不断扩展,在前端较为完整地显示LiDAR点云有庞大的需求,但是目前行业内应用较广泛的LiDAR点云到pnts瓦片的数据转换方...
关键词：CESIUM pnts瓦片 LIDAR 扫描角 
低成本手持式稠密点云采集系统
《测绘通报》2024年第S01期106-111,共6页曾亮 叶勤 张绍明 
自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金(KF-2023-08-014);国家自然科学基金(41771480)
针对现有室内外场景无法使用低成本便携式LiDAR很好地采集高稠密度点云数据的问题,本文研究设计了一种对低成本LiDAR和IMU传感器在硬件层面进行组合的低成本手持式稠密点云采集系统。采用简化残差计算量后的Faster-LIO当作里程计,通过...
关键词：高稠密度 低成本 旋转LiDAR 点云地图 抗扰动 
无人机载LiDAR点云密度对DEM精度的影响分析
《测绘通报》2024年第4期35-40,共6页肖杰 
山西省测绘地理信息院科技资助项目(2021-KK1)。
无人机载LiDAR点云数据是目前生产DEM的重要数据源。为进一步提升DEM构建效率,本文选取平地和山地两类地形作为试验区,利用基于不规则三角网的点云抽稀算法,对滤波处理后的地面点云数据分别按照80%、60%、40%等7种地面点保留率进行抽稀...
关键词：点云密度 DEM LIDAR点云 点云抽稀 无人机载 
无人机LiDAR在输电线路平断面测绘中的应用被引量：4
《测绘通报》2024年第1期131-135,共5页黄玉林 刘龙飞 祖为国 谭金石 
传统输电线路平断面测绘方法工作量大、野外危险性高,难以测量植被覆盖区域地面点高程及交叉跨越导线。针对该问题,本文提出了将无人机LiDAR技术应用于输电线路平断面测绘的方法。首先分析了无人机LiDAR的原理及优势;然后对无人机LiDAR...
关键词：无人机LiDAR 输电线路 平断面图 点云滤波 三维采集 断面提取 
GNSS失锁下融合描述子与粒子滤波的LiDAR定位方法研究
《测绘通报》2023年第8期84-90,共7页李昂 钟若飞 刘正军 谢东海 吴伟 张琰 
国家自然科学基金(U22A20568,42071444);国家重点研发计划(2022YFB3904101)。
在GNSS失锁情况下,如何基于三维激光雷达进行定位,是值得关注的问题。通过点云匹配或蒙特卡洛定位(MCL)的方法进行定位,存在初值敏感、计算时间长和搜索空间大的问题。本文提出了一种定位方法,首先利用描述子初始化,确定粗略的位姿,缩...
关键词：LIDAR 描述子 蒙特卡洛定位 GNSS失锁 
联合InSAR和LiDAR的油气管道沿线地质灾害 隐患早期识别被引量：2
《测绘通报》2023年第7期131-135,共5页赵洵 杨鸣峰 魏新年 王海方 陈江攀 杨利 
中国石油西南油气田公司科技项目(20210307-04)。
川东北地区地质条件复杂、地质灾害多发,对管道的安全运营构成了一定的威胁,因此有必要采用科学有效的方法识别管道沿线地质灾害隐患。本文以达州市某油气管线为例,利用InSAR开展区域形变监测,并结合高精度光学遥感初步识别管道沿线地...
关键词：油气管道 地质灾害 早期识别 INSAR LIDAR 
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