LIDAR

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无人机载LiDAR点云滤波算法研究
《北京测绘》2024年第11期1541-1546,共6页程绮霞 罗碧娟 
广东省科技计划(2021B1111610001)。
针对经典渐进三角网加密(PTD)滤波算法在选择地面种子点时存在随机性,导致点云滤波精度受限的问题,本文提出了一种改进渐进三角网加密(IPTD)滤波算法。在机载点云滤波的实现中,该算法的关键流程包含:首先,采用扩展局部极小值法,在格网...
关键词：机载激光雷达(LiDAR) 点云滤波 渐进三角网加密(PTD)滤波 薄板样条函数(TPS) 
机载激光 LiDAR点云数据滤波和分类设计
《科学技术创新》2024年第23期61-64,共4页蔡黎辉 
为提高机载激光LiDAR点云数据处理的精确性与效率,本文详细阐述了噪声去除、规则格网化处理、高程突变点提取、二面角滤波处理及基于区域分割与决策树的分类设计。首先,本文有效去除了点云数据中的噪声,并通过规则格网化实现有序组织。...
关键词：机载 激光 LIDAR 点云数据 滤波 分类 
机载激光Lidar+单波束无人船在海外水电测绘项目中的应用分析
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第6期009-013,共5页张政祥 孙冬飞 崔硕轩 
海外水电站项目测绘存在不可控因素较多,在前期进场准备阶段,需做好充分的调研和安排。水电站选址多位于人迹罕至的丛林地段,河岸地势陡峭,河流比降大。合理选择实施方案和测绘设备显得尤为重要,本文以西部非洲某水电站项目测绘工程为例...
关键词：机载LIDAR 单波束 无人船测深系统 点云分类 
基于三角面元的海岸带机载/船载LiDAR点云配准方法研究
《山东科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期41-50,共10页程玉璐 于孝林 王贤昆 孔锁财 宿殿鹏 阳凡林 
国家自然科学基金项目(41930535,52001189);青岛市关键技术攻关及产业化示范类项目(23-1-3-hygg-1-hy);中国博士后科学基金项目(2021M700155);山东科技大学科研创新团队支持计划项目(2019TDJH103);山东省高等学校青创科技支持计划项目(2023KJ088)。
机载LiDAR系统与船载LiDAR系统是获取海岸带点云数据的常用方式。两种测量系统所测数据具有空间差异性和互补性,对这两类非同源点云数据进行配准具有重要意义。本研究提出一种基于三角面元的LiDAR点云配准算法,根据空间分布将目标点云...
关键词：点云配准 海岸带 机载激光雷达 船载激光雷达 Delaunay不规则三角网 
无人机载LiDAR设备在弃土场选用中的应用
《水利水电施工》2024年第3期83-87,共5页路飞 李谋 李彬 
为了提高弃土场选用的工作效率,引进机载激光雷达(LiDAR)技术获取地面点云数据,生成等高线,再利用三维模型在Cass3D内业处理,最终形成地形图,供弃土场实际堆渣量计算、规划设计。结果表明基于机载激光雷达技术采集的点云数据效果较好,...
关键词：山区高速 机载激光雷达 地形图测绘 弃土场规划 
城市森林结构多样性预测冠下地面温度的潜力研究
《中国城市林业》2024年第2期1-9,共9页王蕾 姚明辰 贾佳 
国家自然科学基金面上项目“寒地城市森林水平与垂直结构季相变异的冷岛机制研究”(42171246);中央高校基本科研业务费专项资金项目子课题“寒地城市绿地生态系统智能监测”(2572023CT18-04)。
城市森林冠层具有调控城市森林微气候的能力,但现有研究尚未阐明冠层结构对冠下地面温度的影响及其预测潜力。文章基于无人机机载激光雷达(UAV-LiDAR)提取哈尔滨林业示范基地的城市森林冠层结构多样性特征指标,探究单一结构多样性特征...
关键词：无人机机载激光雷达(UAV-LiDAR) 城市森林 冠层结构多样性 冠下地面温度 预测模型 
高植被山区泥石流物源LiDAR遥感精细识别方法研究被引量：4
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第3期400-410,共11页刘小莎 董秀军 钱济人 郭晨 赵俊丞 詹佳琪 
国家自然科学基金(41941019,42072306)。
泥石流物源识别与计算是科学评估泥石流规模、危害程度以及综合治理的基础,而传统的地面调查和光学遥感手段难以有效识别山区植被茂密覆盖下的泥石流物源。机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)技术能有效去除植被获取真实...
关键词：机载激光雷达 泥石流 物源识别 遥感解译 九寨沟地震 
机载激光雷达在房地一体地形测绘中的应用被引量：1
《科学技术创新》2024年第3期14-17,共4页胡开桂 
本文主要介绍使用机载激光雷达系统在房地一体项目中地形图测量的应用,经过精度验证,满足规范要求,同时提供了丰富的4D产品,充分证明机载激光雷达在房地一体大比例尺地形图测绘中的优越性。
关键词：激光雷达(LiDAR) 点云分类 融合解算 地形图 
不同森林覆盖类型对LiDAR生成DEM的精度影响分析
《北京测绘》2023年第12期1662-1667,共6页陈国强 彭诗怡 曾宪明 王长委 张荣胜 王伟峰 欧正蜂 武晓天 
2022年产学合作协同育人项目(220802313195721);广东省水利科技创新项目(2020-07)。
运用机载激光雷达(LiDAR)获取的高精度数字高程模型(DEM)是目前地学分析应用满足精细化要求的基础数据。目前对森林覆盖下DEM产品的精度影响分析依然有所欠缺。以实时动态载波相位差分技术(RTK)结合全站仪实测的高程碎部点与机载LiDAR...
关键词：机载激光雷达 数字地面模型 地表覆盖 森林覆盖 
多场景机载LiDAR点云单木提取
《北京测绘》2023年第11期1496-1501,共6页王龙阳 周桃勇 
广东省科技计划(2021B1212100003)。
机载激光雷达(LiDAR)测量技术点云数据采集效率高、覆盖范围大,在树木三维空间采集方面具有显著的优势。本文在城市绿化林地、农村果树林地、山区经济林地这三种典型场景中各选取了一块实验区,采用多级分类的思路,通过粗差点检测、点云...
关键词：机载激光雷达(LiDAR) 多场景 谱聚类 语义标号 单木提取 
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