自动扫查

作品数:15被引量:33H指数:2
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相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者:赵锡芳徐芸刘书宏丁菊符明海更多>>
相关机构:深圳瀚维智能医疗科技有限公司中国广核集团有限公司苏州热工研究院有限公司上海交通大学更多>>
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超声C扫描检测自动扫查装置的设计
《机电工程技术》2020年第10期146-148,共3页宋成 赵泓 万本例 胡斌 
国家质检总局科技计划项目(编号:2017面上24);中国特种设备检验研究院基金青年研究基金会项目(编号:2018QN09)。
针对超声C扫描检测设计了一种磁轮吸附式自动扫查装置;运用Solidworks三维建模软件对扫查装置进行三维建模,采用有限元法对磁吸附力进行分析,扫查装置控制系统采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制核心,2台MAXON DCX系列直流减速电机为...
关键词:超声C扫描检测 爬壁机器人 超声检测 磁吸附轮 
基于IPC的超声自动扫查系统研究被引量:2
《机械设计与制造》2008年第11期133-135,共3页唐小会 吉方 李建文 
中国工程物理研究院基金资助(42105)
针对高压容器环焊缝经常存在未熔合、夹渣、裂纹等焊接缺陷,设计了一套利用示波器卡采集超声波检测仪RF端口输出的射频信号,对工件超声检测的时域信号实行全波列采集的自动扫查系统。介绍了该系统的工作原理、系统组成、硬件配置和软件...
关键词:自动扫查 超声无损检测 PMAC 同步 层切法 
磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整被引量:6
《机器人》2005年第4期346-349,共4页徐芸 刘宝生 费燕琼 赵锡芳 
介绍一种新型爬壁机器人,它以超声串列法自动扫查和检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷.着重介绍了它的机械结构及位置调整运动控制算法.这种机器人采用磁轮吸附和小车式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑、导航性...
关键词:超声自动串列扫查 磁轮 爬壁机器人 
自动扫查爬壁机器人系统及调整运动
《上海交通大学学报》2005年第6期884-887,共4页徐芸 刘宝生 费燕琼 赵锡芳 
高压容器的焊缝常存在边界未熔合、未焊透、裂纹等问题,一般利用超声波串列扫查方法对焊缝进行无损检测.介绍一种用于化工容器在役检测的新型超声串列自动扫查爬壁机器人,并着重阐述了其机械结构及位置调整运动控制算法.该爬壁机器人采...
关键词:机器人 爬壁机器人 自动扫查 磁轮 超声串列法 
自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究被引量:2
《组合机床与自动化加工技术》2005年第4期50-52,共3页徐芸 刘宝生 赵锡芳 
针对检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷,设计了一种基于超声串列法扫查法的新型爬壁机器人,着重介绍其机械结构及控制系统。这种机器人采用磁轮吸附和轮式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑,导航性能好,控制精度...
关键词:超声自动串列扫查 磁轮 爬壁机器人 
基于超声波串列扫查的自动扫查装置控制系统研究被引量:3
《中国机械工程》2005年第3期227-229,共3页吴秋轩 曹广益 刘呈则 赵锡芳 
  针对高压容器焊缝常存在边界未融合、未焊透、裂纹等危害性缺陷,设计了一种利用磁带导航、光纤传感器检测、磁轮驱动的自动扫查装置。利用超声波自动串列扫查原理,在工控机的控制下,自动扫查装置沿焊缝方向运动,实现对焊缝超声串列...
关键词:扫查装置 超声波串列探测 光纤传感器 控制系统 
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