H∞容错控制

作品数:10被引量:36H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:李炜刘红霞胥布工朱学峰段广仁更多>>
相关机构:江南大学兰州理工大学东北师范大学华南理工大学更多>>
相关期刊:《控制与决策》《纺织高校基础科学学报》《电光与控制》《计算机应用研究》更多>>
相关基金:国家自然科学基金甘肃省自然科学基金长江学者和创新团队发展计划江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
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传感器部分失效的网络控制系统H_∞容错控制被引量:3
《电光与控制》2012年第11期58-61,共4页彭高丰 马振中 夏明霞 刘红平 
湖南省高等学校科学研究项目(10C0035);湖南省科技计划课题(2011GK3178)
针对存在固定时滞和外部扰动的网络控制系统,建立了其传感器部分失效的控制输入数学模型。为了降低对于网络传输的要求,采用状态增广以克服时滞对网络控制系统分析的影响。通过构造适当的Lyapunov函数,并运用H∞控制理论和线性矩阵不等...
关键词:网络控制系统 传感器 部分失效 H∞容错控制 
同时考虑量化误差的网络化控制系统鲁棒H_∞完整性设计被引量:2
《计算机应用研究》2012年第6期2120-2125,2134,共7页李炜 吴晰源 赵正天 李二超 
国家自然科学基金资助项目(60964003);甘肃省自然科学基金资助项目(096RJZA101)
针对同时存在时变时延、丢包和信息量化的参数线性不确定网络化控制系统,在执行器失效故障和外界有限能量扰动共存的情形下,基于状态多时延模型,通过构造时滞且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了使不确定网络化控制系统具...
关键词:网络化控制系统 时变时延 丢包 量化 最大允许量化误差 最大允许时延 H∞容错控制 
输入滞后结构振动系统的H_∞可靠控制被引量:4
《控制工程》2010年第3期279-282,共4页孙金龙 滕青芳 王国林 
长江学者和创新团队发展计划资助项目(No.IRT0629);甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS061-A25-044)
针对一类含有输入时变时滞的结构振动系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐近稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题。首先根据建筑结构力学原理,建立了包含控制输入滞后、执行器故障等的结构系统状态模型。然后基于Lyapunov稳定性...
关键词:结构振动系统 H∞容错控制 输入时变时滞 时滞依赖 执行器失效 
线性连续时滞系统的H_∞容错控制被引量:1
《纺织高校基础科学学报》1997年第4期375-378,共4页舒慧生 吴让泉 邵世煌 
国家教委博士点基金
考虑了一类线性连续时滞系统在控制系统部件(执行器)可能失效的情况下的H∞容错控制器的设计问题.基于一个修正的含参数的Riccati方程的求解,得到了能使闭环时滞系统时滞无关渐近稳定,并且保证从外扰输入到输出的传递函数...
关键词:连续时滞系统 线性 容错控制 H∞容错控制 
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