粗精控制

作品数:3被引量:6H指数:1
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相关机构:哈尔滨工业大学中国人民武装警察部队工程大学清华大学黑龙江大学更多>>
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Risley双棱镜与FSM复合轴实时精密控制技术研究被引量:1
《机械》2022年第6期22-31,共10页马秀刚 张文博 陶冶 
四川省科技计划重点研发项目(2021YFG0193);四川大学-达州市人民政府校市战略合作专项项目(2020CDDZ-05)。
针对单探测器复合轴粗精控制方法粗精平台交接换班工作控制复杂、解耦难度大、响应速度慢、控制精度低等问题,本文提出了一种Risley双棱镜与FSM复合轴实时精密控制方法。该方法基于Risley双棱镜与FSM光束指向理论实现了复合轴Risley双...
关键词:Risley双棱镜 FSM 粗精控制 复合轴 RBF神经网络 
基于PQ法的光刻机工件台粗精控制系统设计被引量:1
《制造技术与机床》2010年第10期69-73,共5页陈兴林 武志鹏 张松波 
黑龙江省科技攻关计划(GZ06A104)
为提高步进扫描光刻机工件台控制系统的带宽,采用双输入单输出的粗精控制结构。精动机构实现高精度高响应速度的小行程运动,粗动机构实现低精度的慢速大行程运动。利用PQ法将双输入单输出系统分解为两个平行的单输入单输出系统,分别设...
关键词:工件台 粗精控制 PQ法 光刻机 
高速高精度叠层直线运动控制系统被引量:4
《机械工程学报》2006年第4期196-200,共5页宋亦旭 王健发 杨开明 尹文生 朱煜 贾培发 
在分析粗精动控制系统的耦合及轨迹分配等问题的基础上,介绍叠层试验台高速高精度直线运动的实现: 采用永磁直线交流电动机驱动粗动台,粗动台行程大但带宽较低;音圈电动机驱动精动台,精动台带宽高但行程较小。用绝对空间闭环方式实现试...
关键词:叠层台 粗精控制 轨迹跟踪 
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