导航精度

作品数：234被引量：497H指数：9
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利用虚拟观测提升自动转移飞行器导航精度被引量：2
《宇航学报》2017年第5期526-532,共7页王鼎杰 吕汉峰 吴杰 
国防科学技术大学优秀研究生创新资助项目(B140103)
针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测...
关键词：捷联惯性导航(SINS) 天文导航(CNS) 组合导航 虚拟观测 自动转移飞行器(ATV) 
一种利用地球敏感器的星光导航方法被引量：7
《宇航学报》2016年第9期1089-1097,共9页杨博 俞雪瑶 苗峻 
针对直接敏感地平的红外地平仪-星光导航系统精度低的问题,提出通过建立扁率误差补偿函数,研究扁率引起的姿态角测量误差;建立地心矢量的姿态角误差模型,通过修正地球扁率误差来补偿姿态角,对卫星施加姿态偏转指令调整地心矢量偏移。同...
关键词：星光导航 红外地平仪 地球扁率 直接敏感地平 导航精度 
基于MEP-UKF的组合导航滤波算法被引量：4
《宇航学报》2010年第2期432-439,共8页王小旭 赵琳 
国家自然科学(60474046)
针对目前应用于SINS/GPS组合导航系统中的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)存在精度低、实时性差的缺点,提出一种基于模型误差预测(Model Error Prediction,MEP)的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)。MEP-UK...
关键词：SINS/GPS组合导航系统 模型误差预测 UNSCENTED卡尔曼滤波 导航精度 实时性 
弹性机翼对机载导弹子惯导系统导航精度的影响分析被引量：5
《宇航学报》1998年第4期21-27,共7页崔乃刚 林晓辉 田鸿堂 徐伯夏 
弹性机翼的振动及杆臂效应会引起机载导弹加速度计输出中的附加干扰加速度，从而引起导弹子惯导系统的导航参数误差。本文通过建立机翼弹性振动模型及惯导误差传播模型，从理论上分析了机翼弹性振动及杆臂效应对子惯导系统导航精度的影...
关键词：惯导系统 误差分析 弹性振动 机翼 导弹 
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