吕汉峰

作品数：8被引量：18H指数：3
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发文主题：扩展卡尔曼滤波天文导航导航系统卫星导航组合导航更多>>
发文领域：航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《宇航学报》《武汉大学学报（信息科学版）》《国防科技大学学报》更多>>
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星光折射辅助惯性/天文紧组合高精度导航方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2020年第1期74-81,共8页王鼎杰 吕汉峰 吴杰 
国防科技大学优秀研究生创新资助项目(B140103)。
为了解决传统惯性/天文(SINS/CNS)组合导航无法在线精确估计加速度计零偏而导致SINS导航误差发散的难题,提出了一种动力学模型约束改进的捷联惯性星光折射组合导航方法。直接利用星敏感器观测的原始恒星像点坐标信息与约束改进的SINS导...
关键词：飞行器设计 捷联惯导 星光折射 虚拟观测 组合导航 扩展卡尔曼滤波 
利用虚拟观测提升自动转移飞行器导航精度被引量：2
《宇航学报》2017年第5期526-532,共7页王鼎杰 吕汉峰 吴杰 
国防科学技术大学优秀研究生创新资助项目(B140103)
针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测...
关键词：捷联惯性导航(SINS) 天文导航(CNS) 组合导航 虚拟观测 自动转移飞行器(ATV) 
基于微惯导随机误差时间序列建模的改进组合导航方法被引量：3
《国防科技大学学报》2016年第6期64-69,共6页王鼎杰 吕汉峰 吴杰 
国防科技大学研究生创新资助项目(B140103)
针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题,采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型,通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广,建立系统动力学方程...
关键词：微机电系统 惯性测量单元 随机建模 自回归滑动平均 扩展卡尔曼滤波 
惯性信息辅助的星像点质心提取方法被引量：4
《国防科技大学学报》2015年第2期161-165,共5页吕汉峰 张良 王鼎杰 吴杰 
针对振动环境中星敏感器曝光得到的模糊星像点质心提取精度低的问题,提出了惯性信息辅助的星像点质心提取模型并建立了相应的算法。算法以星像点区域的加权中心为曝光初始时刻的星像点质心,根据与星敏感器捷联的惯性设备测得的振动信息...
关键词：天文导航 惯性导航 星敏感器 质心提取 
地基伪卫星导航系统的伪距精度估计方法被引量：3
《国防科技大学学报》2015年第1期90-94,共5页吕汉峰 张良 吴杰 
地基伪卫星导航系统的伪距和伪距变率精度对评估系统的导航性能或其信息与其他系统导航信息的融合意义重大。目前的伪距和伪距变率精度估计方法基本上都是针对卫星导航系统的,并且没有充分考虑地基伪卫星导航系统自身的特点。通过构造...
关键词：地基伪卫星导航系统 伪距精度 卫星导航 最小二乘 
无先验信息的改进目标函数单历元模糊度正确率分析
《武汉大学学报（信息科学版）》2014年第10期1184-1188,共5页张良 吕汉峰 吴杰 
国防科学技术大学优秀研究生创新资助项目(B140103);国家自然科学基金资助项目(61104200)~~
基于C/A码和双频载波相位信息建立双差伪距和宽巷相位观测模型,以浮点变换方法生成模糊度备选空间,将改进的目标函数"L1相位残差平方和与L2相位残差平方和之和"替换传统的目标函数"浮点解与真解残差二次型"作为模糊度搜索的准则。18h实...
关键词：目标函数 短基线 单历元 模糊度 正确率 
基于接收机钟差约束的地基伪卫星导航改进方法被引量：2
《国防科技大学学报》2014年第2期68-72,共5页吕汉峰 张良 吴杰 
采用地基伪卫星对飞行器进行导航时,由于布站场地有限不可避免地会出现定位构型差的情况,当仅用伪距和伪距变率进行定位定速时,若采用典型的单历元卫星定位定速算法,那么对飞行器的定位定速精度就会比较差。通过分析发现,地基伪卫星导...
关键词：地基伪卫星导航系统 卫星定位系统 钟差 几何构型 
两种伪距单点定位模型最小二乘解的等价性证明被引量：1
《国防科技大学学报》2014年第1期34-40,共7页吕汉峰 吴杰 张良 
针对伪距单点定位解算中存在的两种定位模型的最小二乘解,给出了它们关于位置估计和定位精度等价性的推证过程。描述了伪距单点定位所采用的基本定位模型和单差定位模型,依据伪距观测值精度和单差基准分三种情况分别证明了两种模型的位...
关键词：伪距单点定位 伪距单差 最小二乘方法 卫星导航 
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