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作品数：898被引量：1919H指数：18
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基于预置欧拉旋转的垂直姿态测量被引量：10
《仪器仪表学报》2014年第8期1817-1822,共6页程为彬 潘萌 汤楠 汪跃龙 霍爱清 
国家自然科学基金(61174191);陕西省科学技术研究发展计划(2011K06-27);陕西省教育厅产业化培育项目(2013JC08)资助
传统的正交坐标系在垂直姿态附近存在信号幅值和信噪比极低等不足,导致姿态解算精度低。分析了传统正交坐标系垂直姿态测量精度不足的内在原因,基于提高原始测量信号幅度及其信噪比的目的,提出一种预置旋转的正交坐标系,研究了其理论模...
关键词：姿态测量 垂直姿态 正交坐标系 欧拉旋转 
智能球型摄像机预置位精度研究被引量：5
《仪器仪表学报》2014年第2期460-467,共8页陈飞凌 徐庆 姚狄 景文林 朱斌 
国电南京自动化股份有限公司科技项目(MA920001201310)资助
阐述了球型摄像机云台同步带传动反向误差和偏心误差对于传动精度的影响,建立了误差数学模型,并对传动误差进行了数值模拟。提出了基于归一化互相关算法的预置位精度软件补偿控制方法,并采用基于减少搜索点的方式对归一化互相关算法进...
关键词：摄像机 预置位 精度 同步带 图像匹配 
基于油墨流布模型的平版印刷油墨预置被引量：1
《仪器仪表学报》2013年第6期1353-1358,共6页余节约 刘真 
浙江省自然科学基金(Y1100771);浙江省教育厅项目(Z201120502);绍兴市科技计划(2012711)资助项目
读入印前数字文件,计算每一墨区的着墨面积比例,利用人工神经网络算法生成一个能反映印刷机印刷当前版面时的油墨传递特性的矩阵。当给定纸上墨量要求时,利用奇异值分解法求解方程组,通过截断小的奇异值的方法,求取一种墨量预设值,在该...
关键词：平版印刷 油墨传输 奇异值分解 油墨预置 
基于全局和声搜索优化的平版印刷油墨预置被引量：6
《仪器仪表学报》2010年第10期2248-2253,共6页林剑 许力 
国家863计划项目(2006AA040202-03)资助
采用最小二乘支持向量机建立平版印刷油墨预置模型,并提出一种全局和声搜索的优化算法来对该模型的参数进行优化。和声搜索算法是一种模拟乐队调音获得完美和声过程的元启发优化算法。将粒子群优化算法中基于种群最优来修正个体的思想...
关键词：和声搜索 油墨预置 墨键开度 最小二乘支持向量机 
时滞对象LQ次优控制被引量：1
《仪器仪表学报》2000年第6期610-613,共4页杨启文 蒋静坪 曲朝霞 张国宏 
本文改进了传统无限时间 L Q跟踪调节器的设计方法 ;利用 Pade逼近法 ,得到时滞环节的低维状态空间 ;通过有限维状态反馈 ,实现了时滞对象的二次型次优控制。对于难控度大的时滞对象 ,本文在大量仿真的基础上 ,给出了加权阵的一组经验...
关键词：时滞 预置稳定度 次优控制 鲁棒性 LQSOC 
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