月球探测

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《宇航学报》2023年第9期F0002-F0002,共1页周建平 
月球是地球唯一的天然卫星,是自古以来人类最渴望了解和探索的地外天体之一。自航天技术发展伊始,探索月球就是深空探测的热点目标,并取得了很多振奋人心的成就。中国探月工程圆满完成了“绕、落、回”三步走战略目标,使我国跻身于国际...
关键词:航天技术 科技强国 三步走战略 天然卫星 航天强国 建设创新型国家 月球探测 
载人月球探测科学目标及着陆区选址建议被引量:6
《宇航学报》2023年第9期1280-1290,共11页牛冉 张光 牟伶俐 林杨挺 刘建忠 薄正 代巍 张鹏 
聚焦月球探测和应用的前沿科学问题,基于载人航天和月球探测的技术能力以及月球与行星科学研究水平,围绕月球科学研究、月基科学研究和资源勘查利用3个方面,提出了载人月球探测任务的科学目标,包含9个顶层目标和38个具体目标。依据科学...
关键词:载人登月 月球探测 科学目标 着陆区选址 
星球探测机器人研究现状与发展展望被引量:10
《宇航学报》2023年第4期633-643,共11页于登云 潘博 马超 
国家自然科学基金(U2037602)。
在简述星球探测机器人分类及其特点的基础上,首先对人类深空探测活动发展的各型星球探测机器人进行了总结分析,然后以月球、火星及小行星探测为例,分析了中国后续深空探测任务发展对星球探测机器人的需求与挑战,提出了星球探测机器人未...
关键词:星球探测机器人 月球探测 火星探测 小行星探测 
弱全局信息下月面超远距离保通行性移动规划被引量:5
《宇航学报》2023年第2期208-220,共13页郭继峰 于晓强 王平 余欢 赵毓 
国家自然基金(61973101);航空科学基金(20180577005)。
针对月面超远距离移动规划任务因缺乏精确全局信息而导致的规划路径可通行性不足问题,提出了月面道路拓扑网的构建设想及相应路径规划技术,凭借复杂道路网络的连通能力确保巡视器超远距离规划路径的可通行性。首先进行月面道路拓扑网的...
关键词:月球探测 路径规划 月面道路拓扑网 可通行概率 
月壤钻采进尺力形成机理及进尺力预测建模被引量:1
《宇航学报》2023年第1期34-42,共9页周峻 刘天喜 梁磊 赵阳 
国家自然科学基金(52275240,51805110)。
针对月壤钻采过程中进尺力无法准确预测的问题,基于钻采过程中钻具进尺和回转运动模式下土体产生的位移和形变分析了进尺力形成机理。钻头下压使土体径向扩张从而产生的扩孔压力是决定进尺力大小的核心因素,同时,通过回转状态下有限土...
关键词:月球探测 钻采 进尺力 预测模型 地面试验 
月壤含水特性原位快速预判传感器设计与验证被引量:1
《宇航学报》2022年第10期1399-1409,共11页马如奇 裘桢炜 潘博 倪文成 
基于月壤和水冰对不同谱段近红外激光存在吸收/反射差异性的特点,提出了采用多模近红外激光光强差异反演月壤含水特性的水冰原位快速预判方法。通过发射/接收光路同轴设计及多模激光光路分时复用设计,实现了多模激光光学系统轻小型化设...
关键词:月球探测 采样探测 永久阴影区 水冰 近红外光谱 
月球探测器着陆过程羽流热效应数值模拟研究被引量:1
《宇航学报》2022年第6期820-829,共10页张熇 吴成赓 刘立辉 孙洁 贺碧蛟 蔡国飙 
考虑到月球探测器着陆过程变推力发动机工作可能引发羽流热效应,通过差分求解N-S方程与直接模拟蒙特卡洛(DSMC)耦合的方法,针对探测器变推力发动机羽流的连续流区与稀薄流区进行了数值模拟,获得了着陆过程不同状态探测器表面的羽流气动...
关键词:月球探测器 着陆过程 真空羽流 羽流热效应 
月球大范围探测巡视器及GNC技术发展综述被引量:13
《宇航学报》2022年第5期548-562,共15页王平 于晓强 郭继峰 
国家自然科学基金(61973101);航空科学基金(20180577005)。
对月球大范围探测巡视器及相应制导、导航与控制(GNC)技术进行了综述。首先对月球大范围巡视探测需求进行分析,介绍了世界各国主要的月球大范围巡视器计划研究进展;其次针对月球大范围探测GNC技术研究现状进行了归纳整理,简要分析了进...
关键词:月球探测 月面巡视器 制导、导航与控制 大范围探测网 
考虑结构参数不确定性的月球探测器结构优化设计被引量:5
《宇航学报》2021年第12期1502-1514,共13页陈昭岳 刘莉 岳振江 
针对月球探测器结构优化过程中存在的分析耗时和结构参数不确定性影响问题,提出了考虑结构参数不确定性的月球探测器结构快速优化框架。优化框架基于多域子结构运动综合方法,建立了月球探测器结构多域子结构模型,实现了模型规模的降低,...
关键词:月球探测器 力学环境 动力学优化设计 多域子结构方法 区间不确定性 
经济型月球探测器精确定点软着陆制导算法被引量:3
《宇航学报》2021年第10期1246-1256,共11页高峰 荆武兴 高长生 李志刚 钟伟 
国家自然科学基金(11172077);载人航天预研项目(060101,0109)。
针对未来经济型月球探测器精确定点软着陆问题,考虑发动机特性及终端状态约束,对主减速段制导算法进行了研究。首先考虑到未来月球通信网络的建立和资源的利用,提出了一种探测器在环月极轨道运行时的月面着陆点全覆盖环月调相策略。然...
关键词:经济型月球探测器 改进显式制导 点火角修正 ZEM/ZEV PWPF 
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