云台控制

作品数：138被引量：346H指数：9
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基于模型预测的二维视觉云台控制算法研究
《工业控制计算机》2023年第5期60-62,65,共4页孙嘉俊 钱东海 伏子帅 李浩 
视觉伺服是一种利用从视觉传感器中提取的反馈信息来控制机器人运动的技术,云台视觉伺服控制就是将视觉传感器获得的信息反馈给控制器,实现对云台的闭环控制,使目标始终出现在相机的中心位置。首先利用核相关滤波跟踪算法(KCF算法)得到...
关键词：视觉伺服 二自由度云台 目标跟踪算法 模型预测控制 
基于摄像机云台控制系统的应用研究被引量：3
《工业控制计算机》2019年第4期127-128,共2页刘进进 吴辉 叶伟 
近几年随着社会的进步和发展,人们对各方面的安全防范重视程度逐步提高,摄像机已成为各行各业安全防范领域中标准配置。以往固定式及功能单一的摄像机已不能满足市场多元化的要求,需要产品支持全范围视角、准确定位、适合夜晚环境和冷...
关键词：智能分析 步进电机 预置位 云台控制 
基于STM32视觉追踪监控与自动照明控制系统被引量：1
《工业控制计算机》2016年第11期52-53,56,共3页刘文航 杨词慧 刘文宇 
第十一届南昌航空大学三小资助项目(2016YBXG11)
为了实现现代化监控与智能照明设备的需求,提出了一种基于STM32的视觉追踪监控与自动照明控制系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要以STM32单片机产生PWM信号来控制舵机云台运转,然后设定预警区域进行监控,利用GS...
关键词：视觉追踪 云台控制 STM32 单片机 自动照明 
被动自动跟踪监控系统的实现
《工业控制计算机》2006年第2期3-4,共2页蒋永建 项明 
介绍了一种数字硬盘录像(DVR)监控系统。它不同于以往的多个摄像机单独工作方式,而是采用普通摄像机与高速球摄像机协调工作的方式来进行全数字化监控和智能跟踪。可以有效地减少相同空间内摄像机的布局数量,还可以达到完全监控不遗漏...
关键词：DVR 运动目标检测 实时跟踪 智能跟踪 云台控制 
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