云台控制

作品数:138被引量:346H指数:9
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基于OpenMV的运动目标控制与自动追踪系统被引量:2
《电子制作》2024年第3期7-11,共5页周子尧 章扬 
本系统以OpenMV为控制核心,由云台、单片机最小核心板、电池、稳压电源、按键等模块构成。通过OpenMV的图像识别与处理,可对屏幕中的黑色矩形边框、红色激光笔光斑进行识别,并通过控制舵机云台使激光笔打在屏幕中的指定位置,从而实现运...
关键词:OpenMV 运动控制 图像识别 云台控制 PID算法 
基于OpenMV模块的物体尺寸形态测量系统被引量:3
《电子制作》2022年第23期15-17,50,共4页胡杰 陈昱 唐笠雄 
本系统以NXP公司的MK66FX1M0VLQ18单片机为核心,通过对OpenMV摄像头模块搭载于二维云台另有OpenMV摄像头模块,系统供电电路,舵机驱动电路、按键、声光辅助模块等构成辅助电路。利用二维云台带动摄像头寻找待测目标、OpenMV摄像头模块获...
关键词:图像处理 云台控制 PID算法 
基于多圈电位器的云台控制系统设计
《电子制作》2014年第17期11-14,共4页张东 
大多数云台不需要定位控制,但有些特殊的场合其监控需要云台的定位控制。定位是机电设备常用控制方式,大多采用开机复位的方式,即设备断电即失去了位置信号,通过上电复位来重新定义位置。另一种就是通过绝对值编码器来定义位置,但是其...
关键词:电位器 定位 绝对位置 云台控制系统 
基于热释电传感器云台控制系统设计与实现
《电子制作》2014年第1X期6-7,共2页董然 
基于数字图像处理技术的智能视频监控摄像机会受到视场范围的限制,本文对基于热释电传感器的云台控制系统进行了设计与实现。利用人体向外界辐射红外线的特性,使用热释电传感器将云台周围划分为几个探测区域,当有人出现在某一探测区域时...
关键词:热释电传感器 步进电机 单片机 
基于MSP430单片机的云台控制系统设计与实现被引量:1
《电子制作》2013年第6X期29-29,共1页张刚 
本论文在分析云台控制系统控制要求的基础上,设计以MSP430单片机为控制器,并通过RS-485总线的串口通信实现与PC机之间的通信。设计模块分为软件模块与硬件模块,以实现对云台系统的控制。
关键词:云台控制 摄像机 单片机MSP430 
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