云台控制

作品数：138被引量：346H指数：9
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基于无剑SoC开源平台的二自由度云台控制系统被引量：4
《仪表技术与传感器》2022年第2期47-51,共5页李伟博 李珈毅 张志明 翁锦煜 许春权 
国家自然科学基金项目(51775382);教育部高等教育司2019年度第二批产学合作协同育人项目(201902016059);同济大学2020年双一流引导专项本科生学科竞赛专项立项项目(4250145303)。
基于RISC-V架构下的无剑SoC芯片平台设计与实现多自由度双轴跟踪电动云台控制器,从系统总体构造、核心模块设计、电机运动控制等方面展开介绍,利用九轴姿态测量传感器采集载体的姿态信息,采用实时开环/闭环模式控制57/42步进电机分别作...
关键词：电动云台控制器 双轴跟踪 SoC开源平台 步进电机 姿态传感器 外设单元 
面向小型无人机的两轴稳像云台控制系统被引量：5
《仪表技术与传感器》2021年第8期63-68,共6页陈彤阳 王向军 
针对在小型无人机飞行过程中,机载光电成像探测器因抖动产生的图像虚影、视轴偏移的问题。在传统单处理器控制的基础上,设计了双处理器共同控制的两轴云台稳像控制系统,该系统通过四元数姿态解算法、模糊PID控制器和三阶Hermite插值降...
关键词：云台稳像 四元数 模糊PID控制 三阶Hermite插值 
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