运动静力学

作品数：9被引量：38H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李保坤石岩曹毅李佳杰陈贵敏更多>>
相关机构：西安电子科技大学安徽理工大学燕山大学北京交通大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《工程设计学报》《绵阳师范学院学报》《机械设计与制造》更多>>
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基于半解析法的四足爬壁机器人关节扭矩估算被引量：1
《机床与液压》2021年第17期1-8,共8页张铁 吴凌峰 赖乙宗 蔡蒂 
广东省科技计划项目(2019B040402006);广州供电局第二批科技项目(GZHKJXM20170068)。
四足爬壁机器人的足端力和关节扭矩是机器人吸附力设计和关节电机选型的重要依据。在考虑重力和吸附姿态变化的情况下,利用有限元分析足端力和关节扭矩需要重复画网格和仿真分析,工作量较大。结合运动学、静力学和有限元分析提出一种简...
关键词：四足爬壁机器人 关节扭矩 半解析方法 并联超静定结构 运动静力学 
新型可穿戴上肢康复机构的设计与分析被引量：7
《北京交通大学学报》2020年第4期132-140,共9页郭盛 马可 王向阳 
北京市自然科学基金(L172021)。
为辅助上肢功能障碍患者进行康复训练,结合串联及并联机构优势,综合考虑人体穿戴舒适性,并基于人体上肢运动机理及参数,采用混联方法设计了一种新型可穿戴上肢康复训练机构.该机构可慢速运动带动患者手臂进行定轨迹康复训练.使用矢量环...
关键词：上肢外骨骼 康复机器人 机构设计 运动静力学 
二自由度悬索机器人运动静力学正逆解分析被引量：2
《机械设计与制造》2020年第5期241-244,共4页任凭 朱聪斌 
国家自然科学基金项目—水下柔索悬吊并联运动平台的设计理论与控制方法研究(51409237)。
以考虑悬索质量下的二自由度悬索并联机器人为研究对象,建立了基于悬链线方程的二自由度悬索并联机器人运动静力学模型,提出了一种求取数值正逆解的方法。该方法以忽略悬索质量的运动学正逆解为初值,通过数值迭代方法获得悬索质量不可...
关键词：悬索并联机器人 悬链线 运动静力学 正逆位移分析 
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