运动目标分割

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一种实例增强的激光雷达运动目标分割方法
《机器人》2024年第5期534-543,共10页郭瑞斌 王能 陈谢沅澧 于清华 周宗潭 卢惠民 
国家自然科学基金(U22A2059);湖南省自然科学基金(2021JC0004,2021JJ40677)。
针对复杂动态环境中基于激光雷达数据的运动目标分割法实时性较差、逐点分割准确性较低等问题,提出一种基于实例增强的激光雷达运动目标分割方法。首先,将3维激光雷达点云转换为2维鸟瞰图,通过计算当前点云帧与历史点云帧之间的鸟瞰图...
关键词：激光雷达(LiDAR) 运动目标分割 实例增强 多任务网络 
外观融合运动感知的运动目标分割算法
《计算机科学》2024年第3期155-164,共10页徐邦武 吴秦 周浩杰 
国家自然科学基金(61972180)。
现实场景中的运动目标分割旨在分割当前场景下的运动物体,对于许多计算机视觉应用有着至关重要的作用。现有的运动目标分割算法大多通过2D光流图中的运动信息来分割运动物体,然而,这些方法还存在一些问题。当运动物体在极面内运动或者...
关键词：运动目标分割 均衡重投影代价 多角度光流对比代价 多模态共同注意力门控 多层运动注意力模块 
基于快速背景建模的垃圾车识别系统被引量：1
《计算机与数字工程》2023年第5期1030-1035,1204,共7页法弘理 吴静静 安伟 崔圣祥 
为保障城市道路交通安全、实现绿色环保出行,城市道路智能监控愈发重要,重点监控车辆如城市垃圾车的智能识别也成为其中关键一环。为提高城市道路智能监控系统分析能力,设计了基于快速背景建模的垃圾车车型识别系统。首先,设计了垃圾车...
关键词：道路监控系统 垃圾车 背景建模 运动目标分割 车辆识别 
基于改进高斯混合模型的运动目标分割算法
《轻工机械》2022年第5期34-42,共9页王苁蓉 吴静静 翁陈熠 
国家自然科学基金项目(62072416);国家自然科学基金项目(61873246)。
针对运动目标分割中出现的孔洞等问题,课题组提出了一种基于改进高斯混合模型(Gaussian mixture model, GMM)的运动目标分割算法;针对运动目标分割中出现的阴影和鬼影等问题,提出了一种基于位置约束和加权HSV(hue saturation value, HSV...
关键词：运动目标分割 像素速度 高斯混合模型 前景提取 阴影去除 
一种基于阴影检测的运动目标分割改进算法被引量：2
《计算机与网络》2021年第9期67-71,共5页王伟 郭中华 兰旭婷 
宁夏自然科学基金项目(2020AAC03026);宁夏大学研究生创新研究项目(GIP2020075)。
讨论了用于背景减除法的常见颜色模型,针对低饱和度下色度值不稳定的问题,提出一种基于色度、亮度和饱和度空间(IHLS)的改进算法。该方法运用具有饱和度的三维极坐标系统表示颜色的能力,采用饱和度加权色度统计来色度-饱和度关系进行建...
关键词：运动分割 阴影检测 背景扣除 色彩空间 
基于双目视觉的信号弹飞行高度轨迹测量被引量：1
《自动化与仪表》2021年第2期39-43,49,共6页李天宇 王明泉 郝利华 檀桢 
国家重大科学仪器设备开发专项项目(2013YQ240803);山西省重点研发计划项目(201803D121069);山西省应用基础研究项目面上自然基金项目(201801D121162)。
信号弹的飞行高度是衡量信号弹质量的重要指标。该文以信号弹为测量目标,使用双目视觉系统对其飞行过程进行图像序列采集,通过背景减除算法从图像中分割ROI,采用自适应阈值二值化方法定位信号弹目标质心坐标,经多帧数据混合处理自动生...
关键词：双目视觉 高度测量 运动目标分割 自动测量 飞行轨迹 
基于嵌入式GPU的运动目标分割算法并行优化被引量：6
《应用光学》2019年第6期1067-1076,共10页张刚 马震环 雷涛 崔毅 张三喜 
中科院青年创新促进会基金(2016336)
在光电监视系统中,广泛应用于运动目标分割的PBAS(pixel base adaptive segmenter)算法计算复杂、参数量大,难以达到实时分割的要求。针对PBAS算法是对图像中每个像素点进行独立处理,特别适合于GPU并行加速的特点,对其在嵌入式GPU平台Je...
关键词：运动目标分割 并行优化 PBAS GPU 
基于视频分析的地震检测
《人工智能与机器人研究》2019年第3期126-139,共14页黄诚 姚拓中 
传统的地震烈度分析是基于传统地震测量仪器以及光学式地震仪进行的。虽然这种分析的方法应用广泛,技术相对成熟,但是其响应速度较慢、设备成本高。相比之下,基于视频分析的地震检测是对传统方法的一种补充,有着响应速度快,投入成本较...
关键词：地震烈度分析 运动目标分割 特征匹配 视频分析 
融合多尺度信息和MRF的序列图像运动目标分割
《信息通信》2019年第8期15-18,共4页师冬霞 夏平 雷帮军 任强 
国家自然科学基金（联合基金）重点项目（U1401252）;省重点实验室开放基金项目（2018SDSJ07）
提出融合小波域多尺度信息和MRF模型的序列图像运动目标分割算法。对视频每帧图像进行小波多分辨率分析,融合每一尺度的特征信息,在此基础上构建每一尺度MRF模型的特征场和标记场;标记场采用Potts模型建模,同一尺度观测特征场采用混合...
关键词：运动目标分割 MRF模型 多尺度信息融合 标记场 迭代条件模式 
基于自适应双分数阶光流模型的运动目标分割被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2019年第2期77-84,共8页朱斌 田联房 杜启亮 余陆斌 
广东省前沿与关键技术创新专项(2016B090912001);广州市产学研项目(201604010114);国家科技部海防公益类项目(201505002);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015ZZ028)~~
针对当前光流算法在光照不足的环境下不能进行弱纹理区域的运动目标分割问题,提出了一种自适应双分数阶光流(ADFOVOF)模型.该模型在双分数阶光流(DFOVOF)模型的基础上,通过图像信噪比计算DFOVOF模型中数据项的分数阶微分掩模的阶次及尺...
关键词：图像序列分析 变分光流模型 分数阶微分掩模 运动目标检测 
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