运动学反解

作品数：81被引量：311H指数：9
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基于轨迹规划的4R机械手的运动学最优参数研究
《现代制造技术与装备》2017年第4期23-24,共2页董亚丽 陶柯 
为优化上下料机器人的机构参数,在已知其运动轨迹及部分机构参数的前提下,提出以机器人运动的最短行程为目标函数的方法。通过D-H参数法建立运动学模型,以其运动学反解得到的数学模型为约束条件,用三次多项式函数插值方法求出预定轨迹...
关键词：上下料机器人 参数优化 运动学反解 
一种新型的人体仿真体验平台及其位置反解
《现代制造技术与装备》2016年第8期50-52,80,共4页刘勇 柴挺川 潘小龙 李刚 
提出了一种新型的人体仿真体验平台—7自由度平台,并为其反解提供解决办法。该平台具有除横移、纵移、垂直、俯仰、翻滚、偏航进行六自由度运动外,还能在六自由度运动的同时进行≥360°的高速旋转。通过其运动学分析提出其反解方法,把7...
关键词：并联机构 人体仿真体验平台 7自由度平台 运动学反解 
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