运动学反解

作品数：81被引量：311H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：孙汉旭季婷韩俊伟谢文雅黎强更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学燕山大学北京邮电大学华中科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=电气自动化x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于DSP的电动六自由度运动模拟器位置伺服控制策略被引量：1
《电气自动化》2016年第6期1-4,共4页吴上泉 
针对目前电动六自由度运动模拟器的特点,对平台进行了基于位姿反解算法的铰链空间控制,并介绍了一种新型的基于DSP的多级控制结构。在电动缸闭环控制中,引入模糊前馈PID智能算法,提高实时性与动态控制精度。基于控制算法与硬件器对平台...
关键词：六自由度运动模拟器 运动学反解 多级控制 DSP控制器 模糊前馈 
空间自由漂浮机器人运动实时控制
《电气自动化》2007年第1期10-12,23,共4页孙汉旭 贾庆轩 张秋豪 吴凡 叶平 谭月胜 
国家863空间实验室舱内机器人项目;项目编号:(2022AA742030)
为满足空间自由漂浮机器人实时的运动控制,提出了一种高精度的实时控制算法。该算法不需要在笛卡儿空间进行复杂的速度逆解,而是实时采集手眼相机反馈数据,在关节空间进行位置逆解,得到机器人各关节控制变量,不断调整自身姿态向目标点...
关键词：运动学反解 手眼相机 实时性 自由漂浮 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部