吴凡

作品数：4被引量：9H指数：1
导出分析报告
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文主题：电子设备组合导航SMITH预估补偿空间机器人运动控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《北京邮电大学学报》《电气自动化》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
空间自由漂浮机器人运动实时控制
《电气自动化》2007年第1期10-12,23,共4页孙汉旭 贾庆轩 张秋豪 吴凡 叶平 谭月胜 
国家863空间实验室舱内机器人项目;项目编号:(2022AA742030)
为满足空间自由漂浮机器人实时的运动控制,提出了一种高精度的实时控制算法。该算法不需要在笛卡儿空间进行复杂的速度逆解,而是实时采集手眼相机反馈数据,在关节空间进行位置逆解,得到机器人各关节控制变量,不断调整自身姿态向目标点...
关键词：运动学反解 手眼相机 实时性 自由漂浮 
基于三分支机器人关节空间轨迹规划的研究被引量：8
《北京邮电大学学报》2006年第3期81-85,共5页孙汉旭 贾庆轩 张秋豪 吴凡 谭月胜 叶平 
国家"863计划"项目(2022AA742030)
采用分离系数方法对三分支空间机器人进行运动学数学建模,在此基础上,进行了关节空间中的轨迹规划,提出1种在关节空间应用分段低阶插值拟合路径曲线的规划算法,以改善轨迹控制精度.用计算实例验证了该算法的快速性和高精度.
关键词：运动学 分离系数法 轨迹规划 函数插值 
基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法研究被引量：1
《北京邮电大学学报》2006年第z2期8-12,共5页史国振 孙汉旭 程时端 贾庆轩 张延恒 吴凡 
国家"863计划"项目(2005AA742050)
针对手眼伺服空间机器人系统自主控制中,视觉反馈和控制算法的运算时间造成大时滞现象对系统控制的影响,提出了基于Smith预估补偿的优化机器人视觉伺服控制方法.利用手眼反馈和关节返回的信息估计实际情况下当前机械臂末端与目标的相对...
关键词：SMITH预估补偿 空间机器人 手眼伺服 运动控制 
一种冗余度机器人灵活性优化算法
《电气自动化》2006年第1期24-26,共3页吴凡 孙汉旭 张秋豪 
国家863空间实验室舱内机器人项目;项目编号:(2022AA742030)
本文对冗余度机器人的运动灵活性的优化问题进行了研究。首先介绍了一种利用梯度投影思想的优化算法,指出了该算法在实际应用中一些局限性。进而提出一种比例调节矢量优化算法,和第一种方法相比,灵活度指标定义更加合理,调节矢量构造简...
关键词：区度比椭球 冗余度机器人 比例调节矢量 灵活性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部