运动学方程

作品数：236被引量：712H指数：12
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教学型六轴机器人的设计与控制
《工业控制计算机》2021年第3期90-92,共3页王思睿 王镇高宇 张春雨 段超 周楷文 
江苏省自然科学基金项目(20KJA510007);江苏省大学生创新创业项目(201811276054X)。
直至目前,国内对于教学型六轴机器人的设计还不成熟,设计一款教学型六轴机器人,以Windows实时核与MATLAB组成上位机建立了机器人的视觉与轨迹控制。上位机通过CAN总线控制由DSP控制板和功率板构成的驱动器。用DSP中内置的CAN控制器,可...
关键词：六轴机器人 运动学方程 轨迹规划 机械结构设计 
基于Java3D的重载机器人运动学建模与仿真软件开发
《工业控制计算机》2017年第2期77-79,共3页卢张俊 马旭东 钱堃 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2014044;BA2015004)
建模与仿真是重载机器人自主研发设计、优化和快速系统开发的重要基础和手段。从系统开发需求出发,针对国产150kg重载机器人特点,论述了基于Java3D平台手段的机器人运动学建模与仿真软件的开发方法。采用D-H参数法建立重载机器人运动学...
关键词：重载机器人 运动学方程 JAVA3D 
基于差动驱动式移动机器人模型的控制研究被引量：1
《工业控制计算机》2015年第8期68-69,共2页刘洋 
南京工程学院国家级大学生实践创新训练计划资助项目(2012JSSPITP1951)
建立了差动驱动式移动机器人的运动学模型,考虑移动机器人的控制器的实际输入,对该模型进行了简化,由两个模型之间的关系推导出差动驱动式移动机器人的运动学方程,最后基于该运动学方程分析了差动驱动式移动机器人上关键点的运动控制。
关键词：移动机器人 简化模型 运动学方程 
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