运动学分析与仿真

作品数：158被引量：751H指数：12
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4-RCRP并联机器人运动学分析与仿真
《机械制造与自动化》2014年第3期165-167,共3页孙德智 郭钢 余伟 
以4-RCRP并联机器人为研究对象,介绍4-RCRP机器人的结构特点,分析了该机器人的运动学特征,求出了该位置的正反解,然后运用UG软件对该机器人进行建模,最后运用ADAMS软件进行了运动学仿真验证。
关键词：并联机器人 运动学分析 运动学仿真 
四自由度混联码垛机器人运动学分析与仿真被引量：9
《中国制造业信息化（学术版）》2011年第12期46-49,共4页李传龙 郭钢 朱海宁 
以四自由度混联码垛机器人为研究对象,介绍了移动关节与回转关节组合式串并联的混联机器人机构特点,分析了该机器人的运动学特征,求出了其位置正反解析解,利用运动影响系数矩阵对其速度进行了系统研究。最后应用Pro/E软件建立了该机器...
关键词：混联码垛机器人 运动学分析 运动学仿真 
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