运动学分析与仿真

作品数：158被引量：751H指数：12
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码垛机器人运动学分析与仿真被引量：12
《机械制造》2010年第4期7-10,共4页芮执元 刘涛 
甘肃省振兴装备制造业重大扶持项目(编号:ZGS047-A52-001-04);甘肃省自然科学基金资助项目(编号:096RJZA099)
高速重载码垛机器人属有色冶金领域关键共性技术。以铝锭连铸生产线专用型层码垛机器人为研究对象,设计开发了一台4自由度关节型码垛机器人,并采用D-H法对该机器人的运动学方程进行研究分析,对机器人运动进行正运动学求解,得到了各关节...
关键词：码垛机器人 运动学 ADAMS 
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