云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 运动学正解

运动学正解: 作品数：155被引量：649H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：吴洪涛谢志江程世利尤晶晶韩俊伟更多>>; 相关机构：南京航空航天大学哈尔滨工业大学重庆大学燕山大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>

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Stewart衍生型并联机器人的运动雅可比矩阵推导被引量：10: 《机械设计与研究》2020年第6期79-84,共6页仇鑫尤晶晶王林康徐帅叶鹏达; 国家自然科学基金资助项目(51405237);国家留学基金资助项目(201908320035);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金资助项目。; 设计了一种新型Stewart衍生型并联机器人的结构模型,对其运动学正解及运动雅可比矩阵进行了推导。首先,对并联机器人的关键零部件进行设计;接着,在惯性系内推导出并联机器人运动学正解的全解析表达式;在此基础上,分别采用位移求导法、...; 关键词：并联机器人结构模型运动学正解雅可比矩阵速度递推法

12-6台体型并联机构位置正解的唯一性分析: 《机械设计与制造》2020年第5期265-267,271,共4页尤晶晶朱俊豪符周舟双家炜; 国家自然科学基金资助项目(51405237);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金资助项目;江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201710298012Z)。; 设计了一种含混合单开链支路的12-6台体型Stewart冗余并联机构,在构建位置正解模型时发现,该机构的正向运动学可能存在增根或失根的情况。针对该问题,通过挖掘拓扑构型内部固有的尺度约束关系,以及同构方程的消元运算,对所有可能出现多...; 关键词：并联机构运动学正解解析法尺度约束同构方程

12-6台体型Stewart冗余并联机构正向运动学研究被引量：24: 《农业机械学报》2017年第12期395-402,共8页尤晶晶符周舟吴洪涛李成刚周为; 国家自然科学基金项目(51405237);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金项目;南京林业大学高学历人才基金项目(GXL2014045);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201710298012Z); 针对六自由度并联机构的正向运动学无全解析解或全解析解推导困难、不便于程式化、存在多解选择的现状,提出一种含混合单开链支路的12-6台体型Stewart冗余并联机构,推导了适用于实时反馈控制的正向运动学全解析算法。通过单开链的方位...; 关键词：并联机构运动学正解解析算法实时性雅可比矩阵

压电驱动式台体型并联机构的位置正解研究被引量：3: 《压电与声光》2017年第6期829-833,共5页尤晶晶严飞周为李成刚吴洪涛; 国家自然科学基金资助项目(51405237);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金资助项目; 针对目前六自由度微动并联机构的位置正解无解析解或解析解求解难问题,提出了一种由压电陶瓷驱动12-SPS台体拓扑构型的并联机构,并构建了一种能完全解耦的位置正解模型。通过引入12个关于动平台上4个特征点坐标的中间变量,并根据支链长...; 关键词：压电陶瓷并联机构运动学正解相容方程解析法

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