增稳控制

作品数：22被引量：61H指数：5
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基于反步法的全垫升气垫船航向增稳控制
《自动化技术与应用》2018年第11期11-14,共4页陈光祥 李仲彬 刘伟 
为了更好地对全垫升气垫船的航向进行控制,设计推导了基于反步法的全垫升气垫船航向控制器,因为过大的回转角速度有可能引发航行事故,所以在航向控制器上加上增稳环节。仿真结果表明:全垫升气垫船不仅艏向角可以达到期望值,而且回转角...
关键词：全垫升气垫船 反步法 航向控制 回转角速度 
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