增稳控制

作品数：22被引量：61H指数：5
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涵道风扇无人机增稳控制律设计与仿真
《航空计算技术》2013年第5期70-73,77,共5页沈广琛 张怡哲 王云 李国俊 
2012年度第一批国家级大学生创新创业训练计划项目资助(201210699002)
针对小型涵道风扇无人机本体不稳定特性,设计增稳控制律并通过仿真进行了验证。利用软件CATIA建立三维模型,并制作出实体模型。对模型进行受力分析,建立涵道风扇无人机六自由度动力学模型。在所建模型基础上,设计增稳控制律,包括姿态控...
关键词：涵道风扇无人机 动力学建模 增稳控制律 MATLAB SIMULINK 
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