阵列触觉

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基于传感器阵列的触觉图像识别技术的研究
《机械》2013年第10期67-71,共5页季进军 
传感器触觉识别技术是机器人研究领域的重要研究方向。引用X型硅压力传感器作为敏感元件,设计了基于触觉传感器阵列和计算机ISA总线的采样接口电路,提出了建立在模糊聚类原理基础上的图像统计特征识别技术,针对样本有限集图像进行识别...
关键词：传感器 阵列触觉 图像识别 聚类分析 
用于检测三维力的“人工皮肤”
《机械》2010年第12期44-44,共1页
“人工皮肤”近日在中科院合肥物质科学研究院智能所问世，这是一种既类似于人的皮肤，又能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器。
关键词：人工皮肤 三维力 合肥物质科学研究院 阵列触觉传感器 检测 中科院 多维 智能 
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