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作品数：438被引量：340H指数：9
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基于贪心策略下混合蚁群算法的无人机航迹规划被引量：9
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2021年第9期9-16,23,共9页曹建秋 徐鹏 张广言 
重庆市社会民生科技项目(CSTC2016shmszx30026);重庆市高校创新团队建设计划项目(CXTDG201602013)。
针对复杂环境下无人机航迹规划中航行误差的校正问题,提出一种改进的蚁群算法。该算法在蚁群算法的基础上,首先将粒子群算法中的适应度作为启发值引入信息素更新中,改进了原始的信息素更新模型;其次使用贪心策略在选择校正点时进行剪枝...
关键词：交通运输工程 蚁群算法 校正点 航迹规划 贪心策略 无人机 
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