直升机控制

作品数：43被引量：95H指数：5
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考虑输入时滞及饱和的直升机IADP速度控制
《电光与控制》2023年第11期33-40,61,共9页张涵 张绍杰 季坤 
航空科学基金(201957052002);江苏省自然科学基金(BK 20201291)。
针对模型未知的直升机机动飞行过程中存在的输入时滞及饱和问题,提出了一种无模型增量自适应最优控制方案。首先,利用增量非线性技术得到了系统的近似时变模型,并通过递推最小二乘估计(RLS)对相关矩阵参数进行辨识;其次,采用泛函性能指...
关键词：直升机控制 输入时滞 输入饱和 增量自适应动态规划(IADP) 
直升机姿态的自抗扰滑模复合控制器设计被引量：2
《电光与控制》2020年第11期86-90,共5页董睿 朱汉 盛守照 
南京航空航天大学国防重大项目培育基金(NP201845)。
针对直升机易受系统不确定性影响和大多数控制器对模型依赖度高等问题,设计了基于非线性自抗扰和非奇异终端滑模方法的姿态复合控制器。首先,建立直升机全量非线性动力学方程,获得带扰动项的各姿态通道模型。其次,采用自抗扰控制框架,...
关键词：直升机控制 姿态跟踪 自抗扰控制 滑模控制 
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