直升机着舰

作品数：62被引量：125H指数：6
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相关作者：徐国华史勇杰石章松赵坤郭卫刚更多>>
相关机构：南京航空航天大学中国直升机设计研究所哈尔滨工程大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
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基于视觉引导的无人直升机着舰技术研究被引量：10
《导航定位与授时》2018年第4期43-48,共6页周城宇 甄子洋 黄一敏 江驹 
国家自然科学基金项目(61533008;61673209);中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20170005;NJ20170010)
以无人直升机为被控对象,根据实际着舰流程研究了视觉引导系统的软硬件架构。在硬件上通过在摄像头加装云台,避免了无人机因姿态改变造成视野中目标图像的丢失,提高了位姿解算的精度。提出一种以红外灯设计的合作目标图案为着舰目标的...
关键词：无人直升机 红外目标 视觉引导 图像处理 
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