直线驱动器

作品数：74被引量：185H指数：8
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肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术被引量：1
《上海交通大学学报》2008年第2期337-340,共4页叶东东 颜国正 王坤东 
国家自然科学基金(305-07-485)资助项目
介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型直线驱动器,避免了系统共振的产生.建立了该微型直线驱动器的数学模型,并进行了动力学分析.仿真和实验表...
关键词：直线驱动器 蠕动机器人 有限元 动力学 
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