直线驱动器

作品数：74被引量：185H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：冯泽民蔡敢为张林王园园付鸿晔更多>>
相关机构：燕山大学广西大学吉林大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金辽宁省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=高技术通讯x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机器人灵巧手微型直线驱动器的建模和滑模位置控制被引量：2
《高技术通讯》2001年第5期85-87,94,共4页姜力 刘宏 蔡鹤皋 
863计划资助项目 ( 863 5 12 992 4 0 3 )。
报导了用于机器人多指灵巧手的精密微型直线驱动器 ,它体积小、输出力大。建立了该驱动器的数学模型 ,并且基于滑模变结构控制理论设计了微型直线驱动器的位置控制策略。实验结果证明 ,该控制方案具有良好的鲁棒性和快速性。
关键词：机器人灵巧手 滑模控制 直线驱动器 数学模型 
新型压电式直线驱动器的研究被引量：4
《高技术通讯》1997年第10期16-19,共4页程良伦 杨宜民 
国家自然科学基金
介绍了采用带压电元件、圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大一体化结构的新型压电式直线驱动器的研究。实验表明：该直线驱动器的最大行程为400pm，最大输出力为50N，可控精度小于0．5μm，频带宽为100Hz，动作频率为50Hz（对应...
关键词：直线驱动器 压电元件 一体化 
FZ系列仿生型步进式直线驱动器被引量：1
《高技术通讯》1993年第8期1-3,共3页杨宜民 李传芳 张绍裘 邢欣 程良伦 林汉荣 
广东省“八·五”机电一体化重点攻关项目
关键词：直线 驱动器 压电元件 电机 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部