云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 直线一级倒立摆

直线一级倒立摆: 作品数：31被引量：83H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：孔庆忠韩治国王惠萍马燕徐立军更多>>; 相关机构：内蒙古工业大学中南大学深圳前海格致科技有限公司西北工业大学更多>>; 相关期刊：《吉首大学学报（自然科学版）》《电子制作》《控制工程》《实验技术与管理》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金“钱江人才计划”项目安徽省国际科技合作基金吉林省科技发展计划基金更多>>

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基于BP神经网络的倒立摆智能控制研究被引量：10: 《实验技术与管理》2021年第6期101-106,共6页韩治国陈能祥许锦李伟; 陕西省教育科学“十三五”规划课题(SGH20Y1024);2020年产学合作协同育人项目(202002039009、202002252005);西北工业大学2021年度校级教育教学改革研究项目(2021JGY07);陕西省重点研发计划项目(2020GY-047)。; 本文首先介绍了一种典型3层BP神经网络模型及其基本原理,然后在惯性坐标系内应用经典力学理论建立了直线一级倒立摆的动力学模型,得到以小车加速度作为输入的系统状态空间方程,在MATLAB中利用lqr函数求得系统最优反馈增益矩阵K并实现了...; 关键词：BP神经网络直线一级倒立摆 LQR控制 MATLAB仿真