指数趋近律

作品数：236被引量：1260H指数：16
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基于改进型指数趋近律的PEMFC供气控制器设计
《大连交通大学学报》2019年第1期109-112,共4页李忠信 张旭秀 徐德文 王琳 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF20B02);国家自然科学基金资助项目(61471080;61201419)
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆氧气过低问题,给出一种滑模变结构控制器设计方案,它能够有效解决PEMFC因氧气不足造成控制性能下降的问题.采用改进型趋近律代替传统滑模控制中指数趋近律,能够有效抑制控制器因切换产生的高频抖动,...
关键词：质子交换膜燃料电池 过氧比 负载扰动 滑模变结构控制 
电动舵伺服系统指数趋近律分段滑模控制
《控制工程》2018年第8期1559-1566,共8页刘胜 战慧强 张兰勇 
国家自然科学基金项目(51579047);MPRD专项支持(IEP-0401);国家科技支撑计划课题(2013BAG25B01);中央高校基本科研业务费(HEUCF160414);毫米波国家重点实验室开放课题(K201707)
针对船舶电动舵伺服系统在海浪等复杂不确定扰动环境中的位置控制问题,提出了改进型变增益指数趋近律分段滑模控制策略。由加速段、恒速段和减速趋近段组成的分段滑模控制器,实现了梯形速度分布模式,相比4个滑模面设计方法,降低了滑模...
关键词：船舶电动舵伺服系统 位置控制 分段滑模控制 改进型变增益指数趋近律 
基于改进型指数趋近律的直流电机滑模变结构控制器设计被引量：3
《大连交通大学学报》2017年第6期107-110,共4页张旭秀 徐德文 陆梦羽 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF20B02);国家自然科学基金资助项目(61471080;61201419)
为了进一步提高单环位置直流伺服系统快速跟踪能力,采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略.针对滑模变结构在滑模面来回切换产生的抖动问题,给出了一种改进型的指数趋近律,引入误差权值使切换函数快速进入滑模面,使得控制律品质得到改...
关键词：滑模变结构控制 准滑动模态 指数趋近率 无刷直流电机 
基于非线性积分滑模变结构控制三相VSR的研究被引量：3
《电测与仪表》2017年第4期69-73,79,共6页樊英杰 张开如 狄东照 李丽明 王毅 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAB13B04);国际(中国-南非)科技合作项目(CS06-L02)
为了提高三相电压型PWM整流器(VSR)对系统参数变化及负载扰动的能力,在传统积分滑模的基础上,提出非线性积分滑模变结构控制策略。该控制策略含有误差和误差积分项,减小稳态误差和抖振的同时又能提高系统的鲁棒性,并在此基础上对积分项...
关键词：电压型PWM整流器(VSR) 非线性积分滑模变结构 抖振 指数趋近律 
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