智能挖掘机

作品数：74被引量：97H指数：6
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相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙伟王鑫郭正刚崔国华胡海权更多>>
相关机构：大连理工大学中南大学湖南大学山河智能装备股份有限公司更多>>
相关期刊：《建设机械技术与管理》《建筑机械》《建筑》《湖南大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于栅格法的智能挖掘机地面建模研究被引量：3
《太原理工大学学报》2017年第4期617-622,共6页赵宏强 边国敏 罗刚 黄翠翠 
国家"十二五"科技支撑计划项目(2013BAF07B02)
为了实现挖掘机智能化作业,以山河智能SWE230挖掘机为研究平台,提出了一种基于激光传感器的地面地形建模方法,采用栅格法的极坐标和直角坐标的变换关系对地面环境进行建模。在构建地形的基础上搜索挖掘对象的边界点,并采用RANSAC随机采...
关键词：智能挖掘机 随机采样一致性 激光扫描 地形建模 聚类分割 
基于激光点云的智能挖掘机目标识别被引量：16
《计算机工程》2017年第1期297-302,共6页朱建新 沈东羽 吴钪 
国家"十二五"科技支撑计划项目(2013BAF07B02)
传统智能工程机械的环境目标识别方法为单目或双目视觉识别,识别速度慢、效率低且工况适应能力差。为进一步提升挖掘机的环境目标识别能力,提出一种基于点云聚类特征直方图的目标识别方法。对原始点云进行滤波预处理,通过聚类分离取得...
关键词：智能挖掘机 激光扫描 点云数据 特征直方图 目标识别 
新型智能挖掘机自动轨迹控制研究被引量：12
《广西大学学报（自然科学版）》2012年第2期259-265,共7页贺继林 赵鑫 张大庆 宋军 
国家科技支撑计划项目(2011BAF04B01)
为了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度,具备良好的操作平稳性,建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法...
关键词：工程机械 挖掘机 轨迹控制 小脑模型神经网络(CMAC)控制 动力学 
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