罗刚

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：中南大学更多>>
发文主题：避障算法避障激光雷达回转挖掘机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《太原理工大学学报》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划更多>>
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基于激光雷达的挖掘机器人回转避障研究被引量：8
《传感器与微系统》2017年第9期41-44,共4页朱建新 罗刚 汪志杰 吴钪 赵喻明 边国敏 
国家"十二五"科技支撑计划资助项目(2013BAF07B02)
针对挖掘机器人在回转过程中易发生事故的现象,提出了工作装置回转避障方法。通过分析挖掘机器人工作装置的运动特性,结合运动学建立了挖掘机器人的运动学模型。利用安装在挖掘机器人两侧的激光雷达对作业环境进行识别,根据识别的障碍...
关键词：挖掘机器人 运动学模型 激光雷达 避障算法 
基于栅格法的智能挖掘机地面建模研究被引量：3
《太原理工大学学报》2017年第4期617-622,共6页赵宏强 边国敏 罗刚 黄翠翠 
国家"十二五"科技支撑计划项目(2013BAF07B02)
为了实现挖掘机智能化作业,以山河智能SWE230挖掘机为研究平台,提出了一种基于激光传感器的地面地形建模方法,采用栅格法的极坐标和直角坐标的变换关系对地面环境进行建模。在构建地形的基础上搜索挖掘对象的边界点,并采用RANSAC随机采...
关键词：智能挖掘机 随机采样一致性 激光扫描 地形建模 聚类分割 
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