赵宏强

作品数：106被引量：313H指数：9
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供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
发文主题：潜孔钻机液压冲击器扩孔液压凿岩机液压更多>>
发文领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《计算机仿真》《武汉理工大学学报》《中国工程机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省重大科技专项国家科技支撑计划湖南省科技计划项目更多>>
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基于UWB和KF的无人车目标跟踪方法被引量：1
《传感器与微系统》2022年第10期34-38,共5页赵宏强 邓文斌 辛涛 吴钪 
国家重点研发计划资助项目(2019YFC1511503);湖湘青年英才计划项目(2019RS2053)。
针对无人车研究领域中的目标跟踪问题,提出了一种基于超宽带(UWB)技术和卡尔曼滤波(KF)定位算法的解决方法。以UWB采集的高精度距离信息为感知输入建立观测模型,分析目标运动特性建立系统状态模型;使用所设计的自适应平方根容积卡尔曼滤...
关键词：目标跟踪 超宽带 卡尔曼滤波 自适应平方根容积卡尔曼滤波 
一种宽频带压电陶瓷驱动电源补偿方法研究被引量：5
《压电与声光》2019年第5期666-669,共4页李胜 赵宏强 邓圭玲 周灿 
国家自然科学基金资助项目(51705538)
压电陶瓷驱动电源工作于容性负载时,恰当的环路补偿是电源稳定工作的必要条件。为提高压电陶瓷驱动器的响应速度,同时改善传统补偿方法仅补偿单极点的缺点,在分析传统压电陶瓷驱动电源补偿方法的情况下,该文提出一种高精度宽频带压电陶...
关键词：压电陶瓷 驱动电源 宽频带 多极点 环路补偿 
高速钻骨过程中切削力的仿真与实验研究被引量：4
《中南大学学报（自然科学版）》2018年第9期2191-2196,共6页张立斌 王宇 赵宏强 赵世佳 胡颖 
国家自然科学基金资助项目(61573336);深圳市基础研究重点项目(JCYJ20160608153218487)
基于弹塑性有限元模型,实现高速钻骨时骨组织-器械交互状态的仿真;根据动物标本钻骨实验结果,通过优化方法实现模型损伤参数的快速辨识;结合有限元仿真和标本骨实验,研究高速钻骨过程中切削力随不同钻削参数的变化规律。研究结果表明:...
关键词：有限元方法 高速钻骨 损伤参数 优化方法 
凿岩钻臂逆解的自适应粒子群算法
《电子测量技术》2018年第16期1-6,共6页高静 赵宏强 周煊亦 
国家自然科学基金(51375499);湖南省重大科技专项(2011XK4001)项目资助
针对凿岩钻臂逆解中存在奇异解或多解性,且一般方法难以直接求解的问题,采用粒子群优化算法（PSO）对凿岩钻臂逆运动学进行求解。通过分析凿岩钻臂正运动模型,对末端位姿矩阵进行欧拉角转换,并建立目标函数。根据粒子的每一次迭代确定...
关键词：运动学逆解 粒子群优化 凿岩钻臂 自适应权值优化 
基于排屑性能的扩孔气动冲击器设计方法
《东北大学学报（自然科学版）》2018年第6期844-849,共6页徐海良 周永兴 徐聪 赵宏强 
国家自然科学基金资助项目(51375499)
为了提高硬质地层中扩孔气动冲击器的排屑性能,基于岩屑颗粒在排屑流场中的临界流速原则,运用计算流体力学理论和Fluent仿真软件,研究了一种与排屑性能相关的扩孔气动冲击器设计方法,并将该设计方法在反向扩孔气动冲击器上进行应用.得...
关键词：扩孔气动冲击器 排屑性能 设计方法 气固两相流 数值模拟 
冲旋钻头结构对其寿命及破岩效率的影响研究被引量：4
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第12期1599-1603,共5页徐海良 郑义 赵宏强 徐绍军 
国家自然科学基金资助项目(51375499)
为研究气体冲旋钻头结构对其破岩性能的影响,文章采用非线性有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA,以岩石力学和有限元理论为基础,选择适合岩石侵彻问题的Drucker-Prager本构模型,建立了气体冲旋钻头破岩的有限元模型,模拟不同结构气体冲旋钻头...
关键词：冲旋钻头 ANSYS/LS-DYNA软件 有限元 齿面倾角 载荷波动 
液压钻车凿岩过程推进控制冲击研究被引量：5
《机械设计与研究》2017年第3期174-177,181,共5页朱建新 贺佳文 王东升 赵宏强 林宏武 
湖南省重点项目:凿岩设备关键技术研究与产业化(2011XK4001)
为改善液压钻车凿岩过程推进力和冲击力的适应性,设计一种新型推进控制冲击液压回路,其冲击力自适应于推进力的变化,推进力自适应于岩层的变化。搭建推进控制冲击液压回路的AMESim仿真模型,研究该回路的控制方式及可行性。同时,基于某...
关键词：液压钻车 推进力 冲击力 推进控制冲击液压回路 适应性 
液压凿岩机高压蓄能器耦合特性分析和试验研究被引量：3
《矿山机械》2017年第3期8-14,共7页黄伟 赵宏强 段焱辉 
国家自然科学基金资助项目(51375499)
蓄能器耦合特性能很好地反映液压凿岩机的非线性运动规律和流量变化情况,其系统压力响应能力直接决定了整机的工作性能。传统的耦合研究多直接以蓄能器的工作压力作为系统工作压力,这存在一个盲区,割裂了反馈控制关系。针对此不足,基于...
关键词：液压凿岩机 蓄能器耦合 预充压力 冲击压力 
反向扩孔气动冲击器活塞结构优化设计研究被引量：2
《计算机仿真》2017年第2期278-284,共7页徐绍军 赵宏强 徐海良 郑义 
国家自然科学基金资助项目(51375499)
研究反向扩孔气动冲击器活塞结构与工作性能的关系,对活塞各结构参数进行优化设计。为了解决上述问题,从反向扩孔气动冲击器工作原理出发,运用活塞运动微分方程、热力学能量守恒定律、定常绝能流动能量方程、波动理论等建立活塞运动数...
关键词：反向扩孔气动冲击器 性能 数学模型 结构 优化 
液压凿岩机回弹缓冲装置设计与实验研究被引量：4
《工程设计学报》2016年第5期513-520,共8页傅斯龙 赵宏强 张立斌 段焱辉 
国家自然科学基金资助项目(51375499)
液压凿岩机钎杆回弹造成了机体刚性冲击,降低了凿岩机的工作效率和使用寿命,针对此不足,通过回弹波动理论分析,提出了回弹速度的计算方法和回弹缓冲装置的设计方法,从蓄能器的耦合和局部阻力角度建立缓冲活塞的数学模型,得出了缓冲活塞...
关键词：液压凿岩机 回弹缓冲 工况响应 蓄能器耦合 
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