智能寻迹

作品数：55被引量：220H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨天韩毅云康崔宏耀吴华更多>>
相关机构：长安大学四川大学华北电力大学电子科技大学更多>>
相关期刊：《电子测试》《现代电子技术》《硅谷》《电源世界》更多>>
相关基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金广东省高等教育教学改革项目中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=电子设计工程x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
智能寻迹模型车的控制策略及算法研究被引量：2
《电子设计工程》2014年第4期104-107,共4页马春城 郭循钊 
在输入信号及硬件有限的条件下,运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法,对于提高智能车的运动性能,有着重要的作用。为提高智能车的性能,对控制算法进行了研究。针对传统的路径离散识别算法只能获得少而离散化路径信息的问题,提出了采...
关键词：智能车 PID控制 路径识别 转向控制 速度控制 
基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计被引量：12
《电子设计工程》2011年第7期141-143,共3页胡媛媛 邓世建 王书婧 
寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、...
关键词：红外光电 智能 寻迹 飞思卡尔 MC9S12DG128B 
基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计被引量：13
《电子设计工程》2009年第3期54-56,共3页曾军 
设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控...
关键词：MC9S12DG128 单片机 智能车 模糊控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部