智能寻迹

作品数：55被引量：220H指数：8
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基于红外传感器的智能寻迹赛车的设计与实现被引量：24
《计算机工程与设计》2009年第11期2687-2690,共4页韩毅 杨天 
长安大学校青年基金项目(06Z15)
介绍了一种基于红外传感器进行路径识别的智能寻迹赛车的设计与实现方案。赛车系统采用红外传感器检测赛道白线,通过舵机控制赛车转向,直流电机调节车速,使赛车能够实现快速稳定的寻迹行驶。详细阐述了系统中电源管理、路径识别、电机...
关键词：路径识别 红外传感器 单片机控制 舵机 直流电机 
基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现被引量：42
《计算机工程与设计》2008年第18期4736-4739,共4页韩毅 杨天 
长安大学校青年基金项目(06Z15)
设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制...
关键词：智能车 HCS12单片机 路径识别 PID控制 
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