智能寻迹

作品数：55被引量：220H指数：8
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一种智能寻迹避障小车设计被引量：1
《装备制造技术》2023年第6期265-268,共4页王厚英 李福武 张清辰 严杰新 
2022年度北海职业学院院级科研类项目(2022YKY07)。
现今,智能机器人已经逐步走进人们的生活,智能扫地机器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜,但在工程车方面车的功能单一,甚至研究就接近空白。然而随着科技研究的步伐,社会生产生活的需求,智能工程车亟需研究及应用。...
关键词：智能小车 Arduino UNO主板 寻迹 测距 跟随 
基于CMOS图像传感器的微型智能寻迹广播车硬件电路设计被引量：1
《现代制造技术与装备》2021年第9期1-3,共3页王粤 
纵观我国现代汽车制造技术的发展过程,最重要的一次技术革命是我国现代汽车的智能化。目前,汽车智能化的普及程度被国内外专家普遍看作是衡量一个国家汽车发展水平的重要标志,因此智能寻迹广播车的研发具有重要的现实意义。本文主要研...
关键词：CMOS图像传感器 单片机 PID控制 图像处理 
基于双电轨识别的智能寻迹小车设计被引量：1
《机械工程师》2017年第11期1-3,7,共4页陈广彪 李莉莉 肖红俊 
浙江省教育厅项目(Y201432290);浙江省青年基金项目(LQ15F030007)
为了实现智能车沿双电轨自动寻迹的功能,研究设计了一辆自动识别双电轨的智能寻迹小车。设计以MK60DN512VLQ为核心控制器,依据谐振原理设计电轨信息采集模块,应用加权递推平均滤波及定位算法对采集信息进行处理,并采用闭环PID对舵机转...
关键词：MK60DN512VLQ 信息采集处理 定位算法 
基于STC89C52单片机的智能寻迹小车的设计被引量：3
《湛江师范学院学报》2013年第6期57-63,共7页陈明妙 吴汶 李曼 
广东省大学生创新创业训练计划项目(1057912035)
介绍了基于STC89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程.其以STC89C52单片机作为小车的控制核心;采用红外线传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块,并对速度和方向控制方法进行了改进,从而...
关键词：单片机控制 直流电机 红外线传感器 智能寻迹等 
基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计被引量：1
《科技创新导报》2013年第14期80-81,共2页叶晓剑 张晓力 廉小亲 
北京工商大学2012年科学研究与创业行动计划
本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程。采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片,设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块,小车的速度、转向控制采用PID控制方法,测试结果表明,小车能够平稳实现...
关键词：智能寻迹 电机驱动 激光传感器 PID控制 
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