智能巡检

作品数：2256被引量：5185H指数：29
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基于无线携能传输和多级边缘卸载的空地协作巡检算法被引量：8
《电网技术》2022年第10期3961-3969,共9页陈智雄 杨家伟 肖楠 田新成 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61601182);中央高校基本科研业务费(2021MS070)。
变电站采用智能机器人和无人机可实现高效、自动设备巡检。地面机器人在地上和室内近距离巡检方面具有优势;无人机更加灵活,巡检范围和效率更大,但是易受供能等限制。为了充分发挥空地联合巡检的优势,文章提出一种基于无线携能传输和多...
关键词：智能巡检 移动边缘计算 无线携能传输 Q-LEARNING 资源优化 
基于改进A^(*)和内螺旋算法的林草火灾救援路径规划被引量：5
《消防科学与技术》2022年第8期1138-1142,共5页王万富 王琢 刘佳鑫 刘林 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572019CP21);黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001)。
在机器人奔赴火场的路径规划过程中,针对传统的A^(*)算法在火灾救援过程中存在的遍历节点数和转弯次数过多的问题,提出改进的A^(*)算法。该算法在启发函数中加入加权曼哈顿距离以提高算法的运行效率,引入惩罚函数和奖励因子减少机器人...
关键词：林草火灾救援 全自动化智能巡检机器人 A^(*)算法 内螺旋算法 火点热辐射 
基于BIM与机器学习的建筑智能巡检眼镜研究被引量：2
《土木建筑工程信息技术》2022年第1期20-26,共7页杨雅钧 石轩潞 唐禧妍 靳晓勇 许镇 
教育部协同育人项目“装配式设计与BIM课程教学融合与改革”;中央高校基本科研业务费(编号:FRF-DF-20-01)。
如今我国BIM行业发展迅速,与人工智能结合应用已成为热门趋势。针对建筑巡检时仪器携带不便,且人工误差难以避免等问题,设计了基于BIM与机器学习的建筑智能巡检眼镜,实现了巡检设备的便携化与自动化。首先基于机器学习对建筑构件图片进...
关键词：BIM 机器学习 树莓派 构件信息提取 智能巡检 
基于深度学习的输电线路视觉检测研究综述被引量：50
《广东电力》2019年第9期11-23,共13页赵振兵 齐鸿雨 聂礼强 
国家自然科学基金项目(61871182);北京市自然科学基金项目(4192055);河北省自然科学基金项目(F2017502016);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2018MS095、2018MS094);模式识别国家重点实验室开放课题基金项目(201900051)
保障输电线路的可靠性是能源互联网和智能电网建设的重要内容,基于深度学习的智能化输电线路视觉巡检技术具有安全、高效、便捷等特点,对保障输电网的稳定运行有重要意义。为此,首先总结国内外深度学习视觉检测方法以及输电线路视觉检...
关键词：输电线路 视觉检测 深度学习 深度卷积神经网络 智能巡检 
基于电力4G专网的变电站实时双向智能巡检被引量：1
《山东电力技术》2018年第10期7-11,共5页张天 苏伟 龚雁峰 
中央高校基本科研业务费专项资金(2017XS015)
基于电力4G专网的变电站实时双向智能巡检可替代传统人工巡检,实现变电站智能巡检功能。以4G专网作为数据通道,提高智能巡检的实时性和安全性,以谷歌眼镜作为主要智能穿戴设备,可以解放巡检人员的双手,提高巡检便捷性。该巡检方法解决...
关键词：电力4G专网 智能巡检 变电站 谷歌眼镜 
基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究被引量：25
《陕西电力》2015年第6期63-66,74,共5页张伟 龚娇龙 张惠芳 张春晖 王朋 
中央高校基本科研业务费专项基金(2015207020241)
针对无人值守变电站网络化、智能化的趋势,结合机器人技术的发展现状,提出了一种基于GPS与颜色标识相结合的智能巡检机器人视觉导航方案。经变电站现场调试表明,该设计方案可实现机器人的自主导航。
关键词：无人值守变电站 巡检机器人 视觉导航 
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