智能巡检

作品数：2256被引量：5185H指数：29
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地下电缆沟智能巡检机器人导航避障技术研究被引量：8
《控制与信息技术》2022年第4期17-22,共6页肖慧慧 樊绍胜 何瑛 胡晓东 
湖南省自然科学基金项目(2020JJ7005);湖南省自然科学基金项目(2021JJ50020);复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心专项(Lgy18gz004)。
电缆沟是电力系统必不可少的基础设施之一。地下电缆沟内部空间狭窄、空气环境恶劣,人工电力巡检需携带多种检测工具,存在行走困难、检测不便等问题,且一旦发生冒烟、起火等紧急情况,容易造成人身伤害。为此,文章基于所设计的双驱动履...
关键词：智能巡检 机器人 电缆沟 RBPF-SLAM算法 导航 避障 
基于改进SSD的电力设备红外图像异常自动检测方法被引量：71
《电工技术学报》2020年第S01期302-305,306-310,共9页王旭红 李浩 樊绍胜 蒋志鹏 
国家自然科学基金（61473049）;长沙市科技计划项目经费（kq1801054）资助
为实现各类巡检机器人、无人机等智能电力巡检设备所携红外热像仪采集的红外图像自动检测,该文提出基于改进SSD的电力设备红外图像异常自动检测方法。对收集的典型故障电力设备红外图像统一预处理;标注电力设备及异常区域并制作标准数据...
关键词：电力设备异常检测 红外图像 SSD 智能巡检 
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