质心定位算法

作品数：199被引量：1166H指数：20
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基于UAV的无线传感器网络加权质心定位算法被引量：9
《传感技术学报》2021年第4期539-545,共7页高美凤 尹持俊 
国家自然科学基金项目(61373126)。
针对加权质心定位算法中,需要的固定锚节点数目较多导致定位成本较高,且定位误差较大等问题,将无人机作为移动锚节点,提出了一种基于信号强度比值并结合指数函数作为权值的加权质心定位算法(ERR-WCL)。该算法采用无人机沿着既定的航迹...
关键词：无线传感器网络 节点定位 加权质心定位算法 无人机 
一种基于传感器网络的水污染源质心定位算法被引量：2
《传感技术学报》2018年第1期138-146,共9页罗旭 杨君 吴晨晖 冯政 
遵义医学院科研启动基金项目(F-690);湖北省教育厅科学研究计划项目(D20171102);国家自然科学基金项目(61463053;61501337;61471275)
目前基于传感器网络的污染源定位多采用基于扩散模型的解析定位算法。然而,在该类算法中,复杂的数值计算会引入估计误差,并且水污染扩散模型大多是在理想的近似条件下提出的,在污染源定位问题中亦会引入误差。在某些情形下,由于没有解...
关键词：传感器网络 水污染源 定位 质心算法 浓度场等位线 
一种基于卡尔曼和线性插值滤波的改进三角质心定位算法被引量：21
《传感技术学报》2015年第7期1086-1090,共5页赵大龙 白凤山 董思宇 李洪书 
内蒙古自治区教育厅研究生科研创新项目(1402020201324)
基于RSSI的目标定位技术,由于复杂度低、定位精度较高,被广泛用于无线传感网络节点定位中。为进一步提高无线移动定位精度,首先利用CC2530构成的参考节点的RSSI实测数值得到无线信道模型中优化射频参数A和传播因子n,通过卡尔曼滤波和线...
关键词：无线移动定位 RSSI 卡尔曼滤波 线性插值 三角质心定位 
狭长直隧道环境中WSN的RSSI加权质心定位算法被引量：7
《传感技术学报》2014年第2期247-251,共5页方旺盛 高银 
采用无线传感器网络技术对井下人员和车辆进行准确定位是矿井作业安全保障的重要技术手段,但因井下巷道的空间半封闭特征和无线信号在巷道内传输的多径衰落等原因,使得传统平面和三维定位算法不能完全适用于井下巷道中的移动节点定位。...
关键词：节点定位 加权质心算法 异构节点 狭长直隧道 
基于虚拟静态锚节点的加权质心定位算法被引量：9
《传感技术学报》2013年第9期1276-1283,共8页于海存 石为人 冉启可 王开通 
国家科技支撑计划项目(2011BAK07B03);国家工信部2011年物联网发展专项资金项目
加权质心定位算法的实施需要布置较多的锚节点,较大的硬件成本限制了该算法在实际中的应用。本文结合余弦定理,利用原有的少量锚节点定位信息构造出虚拟静态锚节点VSAN(Virtual Static Anchor Node)参与定位,降低了该定位算法所需的硬...
关键词：RSSI定位 加权质心算法 余弦定理 虚拟静态锚节点 
加权质心定位误差的反向修正法被引量：3
《传感技术学报》2012年第1期114-118,共5页孙玮琢 迟卫 王擎宇 
军内科研项目
研究了距离因子g对加权质心定位算法(WCL)定位精度的影响,提出了全局最优g的选取方法。然后研究了未知节点自身位置对WCL算法定位精度的影响,并提出了一种基于估计位置和误差之间关系的反向(EB)修正法。仿真结果表明,全局最优g可以使质...
关键词：无线传感器网络 节点定位 加权质心定位算法 误差的反向修正法 
《传感技术学报》2010年第1～12期总目录
《传感技术学报》2010年第12期1831-1838,共8页
关键词：无线传感器网络定位 传感器网络 分簇路由协议 节点定位 路由算法 加权质心定位算法 机械陀螺 无线传感网络 传感技术 2010 学报 连续出版物 目录 检索工具 
一种基于PIT的无线传感器网络质心定位算法被引量：16
《传感技术学报》2010年第7期1012-1016,共5页衣晓 刘瑜 邓露 
国家自然科学基金资助(60572161);全国优秀博士论文作者专项资金(200443)资助项目;"泰山学者"建设工程专项经费资助
定位技术是无线传感器网络重要的支撑技术之一。本文在研究距离无关(Range-free)质心定位算法的基础上,指出了其在信标节点分布不均匀的情况下存在的缺陷,并结合三角形测试原理(PIT)提出了一种新的定位算法,即CBPIT算法。此算法不需要...
关键词：无线传感器网络 质心定位算法 PIT RANGE-FREE 
基于RSSI的无线传感器网络修正加权质心定位算法被引量：104
《传感技术学报》2010年第5期717-721,共5页刘运杰 金明录 崔承毅 
提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明...
关键词：无线传感器网络 RSSI 加权质心定位算法 修正系数 
基于ZigBee的加权质心定位算法的仿真与实现被引量：36
《传感技术学报》2010年第1期149-152,共4页郜丽鹏 朱梅冬 杨丹 
为了研究节点定位算法的实现方法,提出了一种新的加权质心定位算法。这种算法首先通过对无线电传播路径损耗模型的分析,结合具体环境的实验,得到信号传播的经验模型,然后利用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,进行加权质...
关键词：无线传感器网络 定位 加权质心算法 RSSI 
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