刘瑜

作品数：74被引量：310H指数：9
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文主题：航迹无线传感器网络编队目标杂波多传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学矿业工程更多>>
发文期刊：《中国教育网络》《自动化与仪器仪表》《亚太教育》《雷达学报（中英文）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金'泰山学者'建设工程专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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非均匀拓扑网络中的分布式一致性状态估计算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2018年第9期1917-1925,共9页刘瑜 刘俊 徐从安 王聪 齐林 丁自然 
国家自然科学基金(61471383;61531020;61671463;91538201);中国科协"青年人才托举工程"资助课题
分布式一致性状态估计是传感器网络中节点对目标的一种有效的估计融合方法。针对网络非均匀拓扑情况下的一致性状态估计问题,首先,研究了分布式传感器网络一致性状态估计框架,提出了四级功能模型,从信息处理、交互及融合的角度描述了一...
关键词：传感器网络 非均匀拓扑 状态估计 卡尔曼一致性滤波 自适应权值分配 
基于矩阵理论的“数字信号处理”教学研究被引量：1
《电气电子教学学报》2017年第5期97-99,共3页姚力波 刘瑜 董凯 熊伟 
本文从矩阵理论的角度出发,分析数字信号及其处理,研究了离散傅立叶变换和数字滤波器的矩阵表示,通过分析得出,矩阵理论是"数字信号处理"课程最基础的数学理论,向量和矩阵能够更有效地表达数字信号及其处理,更有利于数字信号的分析。最...
关键词：数字信号处理 矩阵理论 MATLAB 
扫描辐射源的最大似然定位算法被引量：2
《控制与决策》2017年第7期1293-1300,共8页何友 孙顺 董凯 刘瑜 
国家自然科学基金项目(61471379;61102166;91538201)
针对运动扫描辐射源的扫描速率未知的情况,提出一种最大似然定位算法.该算法将各个时差量测分别投影到目标状态空间,通过对目标状态进行修正、迭代和融合实现对扫描速率和目标状态的最大似然估计,同时避免联合估计方法对运动目标的定位...
关键词：无源定位 扫描辐射源 最大似然估计 运动目标 
概念地图在高校专业基础课教学中的应用被引量：2
《亚太教育》2016年第29期276-276,275,共2页董凯 王海鹏 刘瑜 朱洪伟 
高校专业基础课教学中常面临理论概念抽象、逻辑关系模糊、相关课程知识依赖性高等问题,给教学目标的实现和课堂效果的提高带来困难。概念地图作为一种认知工具,反映了创建者的知识结构,可以有效支持教学。本文从一堂高校专业基础课的...
关键词：概念地图 专业基础课 随机信号 随机变量 
新生目标强度未知的单量测PHD滤波器被引量：2
《电子学报》2016年第10期2300-2307,共8页徐从安 熊伟 刘瑜 何友 
自适应新生目标强度PHD滤波器(PHD-M)在目标漏检时易发生错估或漏估,从而导致滤波器估计性能下降.为解决这一问题,提出了一种新生目标强度未知的单量测(single measurement)PHD滤波器(PHD-SM)并给出了其粒子实现方式.该文首先通过构建...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度 新生目标强度未知 单量测 一步虚拟量测 
基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联被引量：5
《系统工程与电子技术》2016年第9期2040-2047,共8页刘俊 刘瑜 何友 孙顺 
国家自然科学基金(61471383)资助课题
针对杂波环境下多传感器跟踪多目标的问题,提出了一种基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联算法(multi-sensor fuzzy data association method based on velocity and azimuth,VA-MSFDA)。该算法首先利用方位速度信息对确认区域内的...
关键词：集中式 多目标跟踪 多传感器 数据互联 
杂波环境下基于全邻模糊聚类的联合概率数据互联算法被引量：57
《电子与信息学报》2016年第6期1438-1445,共8页刘俊 刘瑜 何友 孙顺 
国家自然科学基金(61471383)~~
针对杂波环境下的多目标跟踪数据互联问题,该文提出基于全邻模糊聚类的联合概率数据互联算法(Joint Probabilistic Data Association algorithm based on All-Neighbor Fuzzy Clustering,ANFCJPDA)。该算法根据确认区域中量测的分布和点...
关键词：多目标跟踪 多传感器 数据互联 模糊聚类 
基于任务驱动的计算机程序设计课程小班化教学模式探讨被引量：3
《计算机工程与科学》2016年第A01期139-142,共4页张燕红 张正霞 刘瑜 王凤芹 
为贯彻落实军队院校教学"向实战聚焦、向部队靠拢"的号召,针对传统教学模式以教员为中心"满堂灌"的问题,提出基于任务驱动的计算机程序设计课程小班化教学模式,取得了较好的教学效果。
关键词：任务驱动 自主学习 小班化 
以培养自主学习能力为目标的阶梯任务驱动教学法在程序设计课程中的应用被引量：9
《计算机工程与科学》2016年第A01期178-181,共4页刘瑜 韩庆龙 吕洁 
学生对程序设计类课程的学习,不应以课程的结束为学习终点,还需学生通过后续学习取得更好的效果,因此培养学生自主学习能力至关重要。以培养学生自主学习能力为目标,提出阶梯任务驱动教学法,对传统任务驱动教学法进行改进,在程序设计课...
关键词：程序设计教学 任务驱动 自主学习 
基于高斯似然近似的自适应球面径向积分滤波算法被引量：3
《控制与决策》2016年第6期1073-1079,共7页刘俊 刘瑜 徐从安 齐林 孙顺 
国家自然科学基金面上项目(61471383)
针对量测噪声较小的环境下传统滤波算法容易出现偏差增大的实际问题,基于高斯近似原理,提出一种基于高斯似然近似的球面径向积分滤波(SRGLAF)算法.为进一步解决量测未知环境下的状态估计问题,充分结合CKF等确定性采样型滤波算法和SRGLA...
关键词：非线性滤波 球面径向积分 高斯近似 不敏卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 自适应滤波 
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