低速航行

作品数：22被引量：40H指数：4
导出分析报告
相关领域：交通运输工程更多>>
相关作者：肖惟楚张显库郭晨杨卫东王京齐更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学大连海事大学中国人民解放军海军工程大学中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)更多>>
相关期刊：《石油商技》《船舶经济贸易》《广东造船》《柴油机》更多>>
相关基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金交通部基础研究基金国家部委资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 作者=郭晨x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
船舶进出港低速航向保持被引量：16
《交通运输工程学报》2005年第4期77-81,共5页张显库 肖惟楚 郭晨 
国家自然科学基金项目(60474014);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040151007);交通部基础研究项目(200432922504)
为了在船舶进出港时,船舶处于浅水域并以低速航行,在风、浪等强扰动作用下,增强航向控制性能,减小能源损耗,选择三阶Nomoto模型,将航速和水深变化反映到模型参数的变化上,基于闭环增益成形算法设计出一种具有适应性的鲁棒PID控制器,建...
关键词：交通控制 低速航行 浅水效应 航向保持 Nomoto模型 闭环增益成形 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部