低速爬行

作品数：61被引量：134H指数：6
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精密工作台伺服控制系统研究
《仪器仪表学报》2000年第z1期-,共3页白立芬 于水 李庆祥 李云平 
随着精密工作台运动速度和精度的进一步提高，对工作台的控制系统的要求也越来越高。本文针对微器件装配系统中粗动精密工作台的控制，研究了直流力矩电机的脉宽调制(PWM)驱动方法，控制系统通过引入速度和电枢电压负反馈，较好地解决...
关键词：精密工作台 PWM 低速爬行 死区 
伺服机构的低速爬行被引量：1
《仪器仪表学报》1983年第3期87-93,共7页乔谊正 王建琨 
本文讨论具有干摩擦的典型三阶伺服机构的低速爬行问题,给出恒速驱动时的解析解,并由此得到开始滑动的必要条件以及产生爬行的临界条件曲线。最后通过计算实例,阐明了设计这类伺服机构时参数的选择方法。
关键词：低速爬行 伺服机构 临界条件 干摩擦 伺服系统 解析解 导轨面 米/秒 数字计算机 稳态值 
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