中继切换控制

作品数：7被引量：12H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：马新平静水武玉强宗广灯陈宝国更多>>
相关机构：淮南师范学院曲阜师范大学更多>>
相关期刊：《皖西学院学报》《自动化学报》《通化师范学院学报》《电机与控制学报》更多>>
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终端滑模控制器设计在永磁同步电动机中的应用
《商丘师范学院学报》2011年第12期39-43,共5页马新 平静水 陈宝国 
安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2011Z344);安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2011Z341);淮南师范学院青年科研项目(2010QNL02)
考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到...
关键词：终端滑动模态 永磁同步电动机 中继切换控制 
终端滑模控制器设计在永磁同步电动机中的应用被引量：1
《通化师范学院学报》2011年第10期11-13,共3页马新 平静水 
安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2011Z344);淮南师范学院青年科研项目(2010QNL02)
文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内...
关键词：端滑动模态 永磁同步电动机 中继切换控制 有限时间收敛 
一类永磁同步电动机的TSM控制器设计
《淮南师范学院学报》2011年第4期76-79,共4页马新 平静水 
安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2011Z344);淮南师范学院青年科研项目(2010QNL02)
基于永磁同步电动机精确的数学模型,针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,考虑了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题。给出了其终端滑模控制器的设计方案。在所设...
关键词：终端滑动模态 永磁同步电动机 中继切换控制 
有限时间跟踪控制在永磁同步电动机中的应用
《临沂师范学院学报》2009年第3期33-37,41,共6页马新 
考虑了一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平...
关键词：有限时间跟踪控制 永磁同步电动机 中继切换控制 终端滑模 
一类五阶异步电机模型的有限时间跟踪控制被引量：2
《皖西学院学报》2009年第2期39-44,共6页马新 
考虑了一类五阶异步电机模型的有限时间跟踪控制问题。在控制器设计中应用了中继切换控制机制和有限时间收敛的TSM控制方案,保证了整个系统的全局稳定性以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号。仿真结果验证了该控制策略的正确...
关键词：有限时间收敛 永磁同步电动机 中继切换控制 
永磁同步电动机的有限时间跟踪控制被引量：8
《电机与控制学报》2006年第5期469-473,共5页马新 宗广灯 武玉强 
国家自然科学基金项目(60574007);山东省自然科学基金(Y2003G02);教育部博士点学科专项基金(2005446001);曲阜师范大学科研基金资助(xj0511)
针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,基于永磁同步电动机精确的数学模型,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,研究了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题,给出了其终端滑模控制器的设计方案。在所设计...
关键词：有限时间收敛 永磁同步电动机 中继切换控制 
机器人操作器有限时间跟踪中继切换控制被引量：8
《自动化学报》2005年第3期412-418,共7页武玉强  宗广灯  
国家自然科学基金，国家自然科学基金
A global relay switching control scheme with finite time convergence (FTC) is proposed for multi-joint rigid robotic manipulator systems with uncertain dynamics. For a general finite time controller, the control signa...
关键词：机器人操作器 切换控制 时间跟踪 中继 有限 
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