人机组合

作品数：23被引量：55H指数：5
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联合卡尔曼滤波在无人机组合导航中的应用被引量：3
《飞行力学》2004年第4期69-72,共4页屈耀红 邢小军 闫建国 潘泉 
提出了一种适合某型无人机GPS/Radio/DR组合导航的联合卡尔曼滤波方案。利用残差χ2故障检验法,在故障分析的基础上,设计了一种信息分配和故障处理方法。针对某型无人机结构和飞行特点,建立了包含位置信息的直接法卡尔曼滤波模型。经过...
关键词：无人机组合导航 联合卡尔曼滤波 全球定位系统 无线电 航位推算 
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