容错控制

作品数：2053被引量：5389H指数：27
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基于增益调度PID的四旋翼无人机主动容错控制被引量：4
《山东科技大学学报（自然科学版）》2017年第4期31-37,共7页蒋银行 刘剑慰 杨蒲 谢晓龙 
国家自然科学基金项目(61533008);国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金项目(SAMC14-JS-15-053);中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20150011)
针对悬停状态下四旋翼无人机的执行机构故障,提出基于插值增益调度PID的主动容错控制方法,并在四旋翼无人工具实验平台上验证。首先根据不同故障率建立了故障模型集,并通过多模型故障诊断算法估计出故障的大小和时间。然后根据所估计出...
关键词：四旋翼无人机 故障诊断 容错控制 插值增益调度PID 
基于神经网络的模型参考飞控系统容错控制被引量：3
《控制工程》2010年第6期778-781,788,共5页常锋 杨蒲 姜斌 
航空科学基金资助项目(2007ZC52039)
针对飞控动态系统故障状态下安全飞行问题,提出了一种基于神经网络动态补偿的模型参考鲁棒容错控制方法。在经典RBF网络控制基础之上,设计了一种改进的神经网络结构,通过添加直接输入输出线性环节,应用最近邻聚类和新的自适应C-均值聚...
关键词：RBF神经网络 容错控制 模型参考 飞控系统 
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